adept technology 550 Instruction Handbook Manual page 16

Table of Contents
Figure 6-3 User Flange Close-up Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Figure 6-4 Adept MV-8 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Figure 6-5 Adept MV-19 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Figure 6-6 Adept PA-4 Power Chassis Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Figure 6-7 Adept External Front Panel Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Figure 6-8 Adept MV-8 and PA-4 With Mounting Brackets Installed . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Figure 6-9 MCP Cradle Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Figure 6-10 Joint-1 Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Figure 6-11 Joint-2 Motion and LEFTY/RIGHTY Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Figure 6-12 Joint-3 and Joint-4 Motions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Figure 6-13 Adept 550 Robot Working Envelope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Figure A-1 Adept 550 CleanRoom Robot Top and Side Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . 99
xiii Adept 550 Robot Instruction Handbook, Rev A
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