Mitsubishi Electric MELSERVO-J3 Series Manual page 38

Part 2: Review on Replacement of MR-J3-_A_ with MR-J4-_A_
(3) Comparison of signals
(a) CN1
1) Position control mode
MR-J3-_A_
Connector pin assignment
CN1
Note Signal abbreviations in parentheses are for MR-J4-_A_.
Signal
abbreviation
Connector pin No.
(Note)
CN1-1 P15R
CN1-2
CN1-3 LG
CN1-4 LA
CN1-5 LAR
CN1-6 LB
CN1-7 LBR
CN1-8 LZ
CN1-9 LZR
CN1-10 PP
CN1-11 PG
CN1-12 OPC
CN1-13
CN1-14
CN1-15 SON
CN1-16
CN1-17 PC
CN1-18 TL
CN1-19 RES
CN1-20 DICOM
CN1-21 DICOM
CN1-22
INP
CN1-23
ZSP
CN1-24 INP
CN1-25 TLC
CN1-26
CN1-27 TLA
CN1-28 LG
CN1-29
CN1-30 LG
CN1-31
CN1-32
CN1-33 OP
CN1-34 LG
CN1-35 NP
CN1-36 NG
CN1-37
CN1-38
CN1-39
CN1-40
CN1-41 CR
EMG
CN1-42
(EM2)
CN1-43 LSP
CN1-44 LSN
CN1-45 LOP
CN1-46 DOCOM
CN1-47 DOCOM
CN1-48 ALM
CN1-49 RD
CN1-50
2 - 9
MR-J4-_A_
Connector pin No. Connector pin assignment
CN1-1
CN1-2
CN1-3
CN1-4
CN1-5
CN1-6
CN1-7
CN1-8
CN1-9
CN1-10
CN1-11
CN1-12
CN1-13
CN1-14
CN1-15
CN1-16
CN1-17
CN1-18
CN1-19
CN1-20
CN1-21
CN1-22
CN1-23
CN1-24
CN1-25
CN1-26
CN1-27
CN1-28
CN1-29
CN1-30
CN1-31
CN1-32
CN1-33
CN1-34
CN1-35
CN1-36
CN1-37
CN1-38
CN1-39
CN1-40
CN1-41
CN1-42
CN1-43
CN1-44
CN1-45
CN1-46
CN1-47
CN1-48
CN1-49
CN1-50
CN1