Sanyo SUPER BL P5 Manual page 316

9. SPECIFICATIONS
Servomotor model No.: P6 motor
MODEL
P60B13050△□◇
P60B13100△□◇
P60B13150△□◇
P60B13200△□◇
P60B15300△□◇
P60B18200△□◇
P60B18350△□◇
P60B18450△□◇
P60B18550△□◇
P60B22550△□◇
P60B22700△□◇
MODEL
P60B13050△□◇
P60B13100△□◇
P60B13150△□◇
P60B13200△□◇
P60B15300△□◇
P60B18200△□◇
P60B18350△□◇
P60B18450△□◇
P60B18550△□◇
P60B22550△□◇
P60B22700△□◇
ABS - E
W/O brake With brake
LL KB2 LL KB2 KB3 KB4 MS3102A
123 66 153 96 －
143 176
100
－
162 67 195
181 218 104 －
192 66 235 109 －
154 189
66 101
179 214 －
202 237
277 82 324 129 59
219 266
70 117 －
295 342
L
LH LC LZ1 LZ2 S
R
0
22-0.013
165 130 9 M6 55
0
28-0.013
0
190 150 11 M6 55
28-0.013
0
230 180 13.5 M8 65
35-0.016
0
230 180 13.5 M8 79
42-0.016
0
270 220 13.5 M10 79
55-0.019
Connector
B (Type with
Motor earth
B only)
MS3102A KL1 KL2 KL3 LG LA
－
12 - 11P
－
－
－ 24 - 11P
24 - 11P
－
90 32-17P 10SL-4P
－ 24 - 11P
Q Q
Q W T
A K
0
6 2.5
6-0.030
50 3 42
0
7
8-0.036
0
50 3 42 7
8-0.036
0
60 3 50 8
10-0.036
0
75 3 67 8
12-0.043
0
75 3 67 10 4
16-0.043
9－134
Absolute encoder (ABS-E type)
Since the connector must be waterproof when
engaged, use a waterproof connector for the
plug on the receiving side when IP67 is applied.
98 21 12 145
－
106 21 － 12 165
123 21 16 200
－
144 22 115 19 200
141 21 － 19 235
KB
U γ QE
α β
1
37
M6 20
56
0.02 0.08 0.08
75
3 94 M8 25
3 106 0.02 0.08 0.08 M8 25 － － －
68
3 93 0.02 0.08 0.08 M8 25
116
3 175 0.02 0.08 0.08 M10 25 124 50 60 70
129
0.03 0.08 0.10 M10 25 142 60
205
Unit: mm
LB LE
0
4
110-0.035
0
4
130-0.040
0
3
114.3-0.035
0
3
114.3-0.035
0
4
200-0.046
L IL IL
IE IF
T 1 2
－ － － －
－
－ － － －
64 20
124 50
62 45
53 40
69 100