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Connector Terminal Arrangement Input/Output Signal Diagram; Cn1: Interface Connector - Sanyo SUPER BL P5 Manual

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4. WIRING
4.4
Connector Terminal Arrangement Input/
Output Signal Diagram
4.4.1

CN1: Interface Connector

CN1 is an interface connector to a host computer or the like.
The connector of the amplifier is "10250-52A2JL" (made by Sumitomo 3M).
2 4
D C 1 2 V
12VDC
to 24V
T C M D
~ 2 4 V
C O M
Output
出 力シーケンス
sequence
ト ル ク 指 令
power
電 源 コ モ ン
command
common
2 5
2 3
D C 1 2 V
12VDC
D C 5 V
5VDC
to 24V
~ 2 4 V
~ 2 4 V
to 24V
C O M
Output
Input
sequence
入 力シーケンス
出 力シーケンス
sequence
power
電 源 コ モ ン
電 源 1
power 1
common
4 9
12VDC
D C 1 2 V
to 24V
~ 2 4 V
Output
パ ル ス 指 令
出 力シーケンス
sequence
command
電 源
power
common
5 0
4 8
12VDC
D C 5 V
S G
to 24V
~ 2 4 V
Input
Pulse
入 力シーケンス
パ ル ス 指 令
sequence
command
電 源 2
コ モ ン
power 2
common
Notes :
1. Battery connector terminal and position signal output PS terminal:
Available when being used together with the absolute encoder (ABS-E) or the absolute sensor
(ABS-RII).
2. Command input : Functions differ depending on the control modes.
3. Current limit : The input method can optionally be set.
4. Overtravel : The input method can optionally be set.
5. Monitor output : The signal and output range to be monitored can be selected.
6. Alarm output : The output method and polarity can be selected.
7. General-purpose input : Selectable from multiple signals. The contents of signals differ depending
on the control modes.
8. General-purpose output : Multiple signals can be selected.
9. Holding brake timing output : Timing output for operating the motor holding brake.
The timing can be adjusted according to the machine.
The above figure shows the arrangement when viewed from the wiring section of the
connector. Connector at cable side is not attached to Servo Amplifier, and should be
prepared by user.
16
1 8
2 2
2 0
Note2
注 2
Note3
注 3
Note5
Note2
注 2
V C M D G
P I L
M O N 2
T C M D G
Forward
Velocity/
速 度 指 令
正 転 側
Monitor
モ ニ タ
Torque
revolution
torque
ト ル ク 指 令
side current
output 2
電 流 制 限
出 力 2
command
limit
コ モ ン
1 7
1 9
2 1
Note2
Note3
注 3
注 2
N I L
S G
V C M D
Backward
Current
電 流 制 限
revolution
逆 転 側
Velocity
limit
速 度 指 令
side current
command
電 流 制 限
コ モ ン
limit
common
41
4 7
4 5
4 3
Note6
Note6
注 6
注 6
S G
S R D Y
A L M 4
A L M 1
Pulse
Operation
運 転 準 備
ready
Alarm output
警 報 出 力
コ モ ン
完 了
complete
4 2
4 4
4 6
注 6
注 9
Note6
注 6
Note6
Note9
A L M 8
A L M 2
H B O N
Holding
保 持ブレーキ
brake
Alarm output
警 報 出 力
timing
タイミング出 力
output
Fig. 4-7 CN1 Connector Terminal Arrangement Diagram
1 2
1 4
1 0
注 5
注 1
Note1
P S
S G
S G
モ ニ タ
Monitor
位 置 信 号 出 力
Position signal output
common
コ モ ン
1 5
1 3
1 1
Note5
注 5
Note1
P S
M O N 1
C O P G
C O P
C-phase
C 相
C 相
モ ニ タ
Monitor
C-phase
(open
(
オープンコレクタ
collector
output 1
出 力 1
common
コ モ ン
output)
出 力
)
3 7
3 9
3 5
Note8
Note7
注 7
注 8
General-
General-
purpose
汎 用 出 力
S O N
purpose
汎 用 入 力
output
input
General-
General-
Servo
汎 用 入 力
汎 用 出 力
purpose
サ ー ボ オ ン
purpose
ON
output
input
4 0
3 8
3 6
3 4
Note8
注 8
Note7
Note7
注 7
General-
General-
General-
汎 用 出 力
purpose
5 V
汎 用 入 力
purpose
purpose
汎 用 入 力
output
input
input
General-
Output
General-
General-
出 力シーケンス
purpose
sequence
purpose
purpose
汎 用 入 力
汎 用 出 力
汎 用 入 力
電 源
output
power
input
input
4-15
Note1
B A T -
Battery
バ ッ テ リ
negative
マ イ ナ ス 側
side
注 1
位 置 信 号 出 力
Position signal output
2 7
2 9
3 3
3 1
Note4
注 4
Note3
注 3
Note2
注 2
Note2
P P C
N R O T
I L M
N P C
Backward
Backward
Forward
逆 転 側
Current
電 流 制 限
正 転 パ ル ス
逆 転 パ ル ス
revolution
revolution
revolution
オ ー バ ー
limit
side
pulse
pulse
許 可
指 令
指 令
over travel
command
command
ト ラ ベ ル
permit
2 8
32
3 0
Note4
注 4
注 6
Note6
Note2
注 2
注 7
R S T
N P C
P R O T
Backward
Forward
正 転 側
Alarm
revolution
警 報
revolution
逆 転 パ ル ス
オ ー バ ー
pulse
pulse
reset
リ セ ッ ト
指 令
command
ト ラ ベ ル
command
注 1
注 1
Note1
B A T +
Battery
バ ッ テ リ
positive
プ ラ ス 側
side
注 2
2 6
注 2
Note2
P P C
Forward
正 転 パ ル ス
revolution
pulse
指 令
command

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