Sanyo SUPER BL P5 Manual page 315

9. SPECIFICATIONS
Servomotor model No.: P6 motor
MODEL LL KB2 LL KB2 KB3 KB4 MS3102A MS3102A KL1 KL2 KL3
P60B13050△□◇ 113 56 143 86
P60B13100△□◇ 133
P60B13150△□◇ 152
P60B13200△□◇ 171
P60B15300△□◇ 182 56 225 99
P60B18200△□◇ 144
P60B18350△□◇ 169
P60B18450△□◇ 192
P60B18550△□◇ 267 72 314 119 59
P60B22550△□◇ 209
P60B22700△□◇ 285
MODEL LZ1 LZ2 LR
P60B13050△□◇
P60B13100△□◇
P60B13150△□◇
P60B13200△□◇
P60B15300△□◇ 11 M6 55
P60B18200△□◇
13.5 M8 65
P60B18350△□◇
P60B18450△□◇
P60B18550△□◇ 13.5 M8 79
P60B22550△□◇
13.5 M10 79
P50B22700△□◇
Incremental･
ABS-RII
W/O
With brake
brake
－ －
166
90
－ －
57
185
208 94
－ －
－ －
179
56 91 － －
204
227
60
256
60 107 －
－
332
S Q QA QK
0
22-0.013
9 M6 55 50 3 42
0
28-0.013
0
50 3 42
22-0.013
0
60 3 50
35-0.016
0
75 3 67
42-0.016
0
75 3 67
55-0.019
Connector
B (Type
Motor earth
with B only)
24-11P 98
24-11P 106
24-11P 123
32-17P 10SL-4P 144
24-11P 141
W T U
0
6 2.5
6-0.030
0
7 3
8-0.036
0
7 3
8-0.036
0
8 3
10-0.036
0
8 3
12-0.043
0
10 4
19-0.043
9－133
Incremental encoder (INC-E type)
Absolute sensor (ABS-RII type)
Since the connector must be waterproof when
engaged, use a waterproof connector for the
plug on the receiving side when IP67 is applied.
LG LA
21 12 145
－
110-0.035
21 12 165
－
130-0.040
21 － 16 200
114.3-0.035
22 115 19 200
114.3-0.035
21 19 235
－
200-0.046
KB1 α β γ QE LT IE
37
M6 20
56
0.02 0.08 0.08
75
94 M8 25
106 0.02 0.08 0.08 M8 25 －
68
0.02 0.08 0.08 M8 25
93
116
175 0.02 0.08 0.08 M10 25 124 50 60 70
129
0.03 0.08 0.10 M10 25 142 60
205
Unit: mm
LB LE LH LC
0
4 165 130
0
4 190 150
0
3 230 180
0
3 230 180
0
4 270 220
IF IL1 IL2
－ － － －
－ － －
－ － － －
64 20
124 50
62 45
53 40
69 100