Siemens SINUMERIK 840C Installation Instructions Manual page 15

12.10 FIFO/predecoding
12.10.1 Rapid block change using FIFO function (up to SW 2 only)
12.10.2 Control of predecoding (SW 5 and higher)
12.10.2.1 Corresponding data
12.11 Absolute encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1 SIPOS absolute encoder up to SW 4
12.11.1.1 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1.2 Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1.3 Synchronizing the absolute encoder with the machine absolute system
12.11.1.4 What happens on warm restart (POWER ON)
12.11.1.5 Special case "Parking axis"
12.11.1.6 Absolute encoder error
Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.1.7 SIPOS absolute encoder errors
12.11.2 ENDAT absolute encoder (SW 5.2 and higher)
12.11.2.1 Function features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.2.2 Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.2.3 Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.2.4 Special features for large traversing ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.2.5 Offset of the absolute encoder from the machine absolute system
12.11.2.6 Behaviour on power on)
12.11.2.7 Special case "Parking axis"
12.11.2.8 Absolute encoder error
12.11.3 Range extension with ENDAT absolute encoder (as from SW 6)
12.11.3.1 Description of function
12.11.3.2 Storing absolute information
12.11.3.3 First start-up
12.11.3.4 Special start-up cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.11.3.5 Start-up after data loss
12.12 Path dimension from PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
General notes
12.12.1 Execution of the function "Path dimension from the PLC"
12.12.2 Termination of the function "Path dimension from the PLC"
12.12.3 Interruption
12.12.4 Meaning of NC MD 5008, bit 7
12.12.5 Influence of the modes on the path dimension function from the PLC
12.12.5.1 Path dimension from the PLC and JOG operating mode
12.12.5.2 Path dimension from the PLC and MDA, TEACH IN and AUTOMATIC
modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13 Indexing function from the PLC
General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.1 Division in set-up mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.2 Division from the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.3 Explanation of indexing function terms
12.13.4 Machine data for the function "Setup mode division related"
12.13.5 Traversing an indexing axis to the reference point
12.13.6 Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.13.7 Actual value display
12.13.8 PLC user interface
12.13.9 Conditions for the function "Setup mode division related"
12.13.10 Error messages from the NC to the PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14 Dynamic feedforward control and setpoint smoothing filter
12.14.1 Feedforward control
12.14.1.1 Corresponding data
12.14.1.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.14.2 Setpoint filter in drive (SW 4 and higher) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . .
12-71
12-71
12-73
12-73
12-74
12-74
12-74
12-74
12-75
12-78
12-78
12-78
12-79
12-80
12-81
12-81
12-82
12-82
12-84
. . 12-86
12-90
12-90
12-90
. . . . 12-90
12-90
12-91
12-93
12-94
12-94
12-95
12-95
12-95
12-96
12-96
12-97
12-97
12-97
12-98
12-100
12-102
12-102
12-103
12-103
12-104
. . . . . . 12-107
12-109
12-110
12-110
12-112
12-112
12-113
. . . . 12-113
12-114
12-114
12-114
12-115