Understanding Programming - Omron CP1E CPU UNIT SOFTWARE User Manual

Understanding Programming

CP1E CPU Unit Software User's Manual(W480)
This section provides basic information on ladder programming for CP1E CPU Units.
4-1 Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-1 User Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4-1-2 Program Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4-1-3 Basics of Programming. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4-2 Tasks, Sections, and Symbols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4-2-1 Overview of Tasks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4-2-2 Overview of Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4-2-3 Overview of Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4-3 Programming Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3-1 Basic Understanding of Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4-3-2 Operands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4-3-3 Instruction Variations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-3-4 Execution Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4-3-5 Specifying Data in Operands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4-3-6 Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4-3-7 I/O Refresh Timing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4-4 Constants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4-5 Specifying Offsets for Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4-5-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4-5-2 Application Examples for Address Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4-6 Ladder Programming Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4-6-1 Special Program Sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4
4
4-1