Omron CP1E CPU UNIT SOFTWARE User Manual page 169

Pulse Outputs
CP1E CPU Unit Software User's Manual(W480)
This section describes positioning functions such as trapezoidal control, jogging, and
origin searches.
12-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12-1-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
12-1-2 Flow of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-3
12-1-3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
12-2 Positioning Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
12-2-1 Positioning Control Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
12-2-2 Relative Positioning and Absolute Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-11
12-2-3 Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-13
12-3 Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15
12-3-1 High-speed Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15
12-3-2 Low-speed Jogging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15
12-3-3 Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-15
12-4 Defining Origin Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-18
12-4-1 Origin Searches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-18
12-4-2 Flow of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-19
12-4-3 Settings in PLC Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-19
12-4-4 Origin Search Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-22
12-4-5 Origin Search Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-23
12-4-6 Origin Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-30
12-4-7 Changing the Present Value of the Pulse Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-31
12-5 Reading the Pulse Output Present Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-32
12-6 Related Auxiliary Area Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-33
12-7 Application Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-34
12-7-1 Vertically Conveying PCBs (Multiple Progressive Positioning) . . . . . . . . . . . 12-34
12-7-2 Feeding Wrapping Material: Interrupt Feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-39
12-8 Precautions when Using Pulse Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-42
12-9 Pulse Output Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-47
12-9-1 Speed Control (Continuous Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-47
12-9-2 Positioning Control (Independent Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-49
12
12
12-1