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Cleanroom Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.1 Cobra i600/i800 Cleanroom Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.2 Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.3 Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.4 Exclusions and Incompatibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
9.5 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Bellows Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
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IP-65 Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10.1 Cobra i800 IP-65 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10.2 Installing Cable Seal Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Cable Seal Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Installation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
10.3 Robot Outer Link Cover Removal and Reinstallation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Cover Removal Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Cover Reinstallation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
10.4 Customer Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Sealing the Tool Flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Pressurizing the Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
10.5 User Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
User Electrical and DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
User Air Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Robot Solenoid Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
10.6 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
IP-65 Bellows Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
10.7 Dimension Drawing for Cable Seal Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Adept Cobra i600/i800 Robot User's Guide, Rev E
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