adept technology Cobra i600 User Manual page 13

Figure 10-5. Lower Flange in Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Figure 10-6. Upper Flange Installed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Figure 10-7. Splash Guard Installed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Figure 10-8. Cover Removal Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Figure 10-9. IP-65 Robot with Outer Link Cover Removed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Figure 10-10. Cobra IP-65 Tool Flange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Figure 10-11. Compressed Air Fitting on Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Figure 10-12. User Connectors on Joint 1 Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Figure 10-13. IP-65 Internal Connectors with Outer Link Cover Removed . . . . . . . . . . . . 139
Figure 10-14. Bellows Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Figure 10-15. Bellows Clamp Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Figure 10-16. Cable Seal Assembly Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Adept Cobra i600/i800 Robot User's Guide, Rev E
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