YASKAWA Σ-V Series User Manual page 88

4.1 Option Module Function Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.1 Setting Switches S1 and S2 for Option Module Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2 Settings for Common Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.1 Inspection and Checking before Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.2 Linear Servomotor Movement Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.3 Overtravel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.2.4 Electronic Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.5 Encoder Output Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.2.6 Encoder Output Pulse Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.2.7 Holding Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.2.8 Stopping Linear Servomotor after Receiving Servo OFF Command or
Alarm Occurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.2.9 Instantaneous Power Interruption Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.2.10 Motor Maximum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.2.11 SEMI-F47 Function (Force Limit Function for Low Power Supply
Voltage for Main Circuit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.2.12 Setting Motor Overload Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.3 Test Without Motor Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.3.1 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.3.2 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.3.3 Digital Operator Display during Testing without Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
4.4 Limiting Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.4.1 Internal Force Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.4.2 External Force Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
4.4.3 Checking Output Force Limiting during Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.5 Setting Absolute Linear Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.5.1 Setup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.5.2 Origin Setting (Fn020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
4.5.3 Polarity Detection (Fn080) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
4.5.4 Absolute Linear Scale Reception Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
4.6 Other Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4.6.1 Servo Alarm Output Signal (ALM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4.6.2 Warning Output Signal (/WARN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4.6.3 Movement Detection Output Signal (/TGON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
4.6.4 Servo Ready Output Signal (/S-RDY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
4
Operation
4
4-1