YASKAWA Σ-V Series User Manual page 48

3.1 Main Circuit Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.2 Using a Standard Power Supply Input (Single-phase 100-V, Three-phase 200-V,
or Three-phase 400-V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.3 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.1.4 Using the SERVOPACK with Single-phase, 200-V Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.1.5 Using the SERVOPACK with a DC Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.1.6 Using More Than One SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.2 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.2.1 I/O Signal (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.2.2 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.3 Example of I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.3 I/O Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.3.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.3.2 Output Signal Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4 Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.1 Sequence Input Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.2 Sequence Output Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.5 Wiring Communications Using Command Option Modules . . . . . . . . . . 3-28
3.6 Linear Scale Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.6.1 Linear Scale Signal (CN2) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.6.2 Connection Example of a Linear Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.6.3 Serial Converter Unit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.7 Regenerative Resistors Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.7.1 Connecting Regenerative Resistors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.7.2 Setting Regenerative Resistor Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.8 Noise Control and Measures for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . 3-36
3.8.1 Wiring for Noise Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.8.2 Precautions on Connecting Noise Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.8.3 Connecting AC/DC Reactor for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
Wiring and Connection
3
3
3-1