YASKAWA Σ-V Series User Manual page 17

Chapter 3 Wiring and Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Main Circuit Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.1 Main Circuit Terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.1.2 Using a Standard Power Supply Input (Single-phase 100-V, Three-phase 200-V,
or Three-phase 400-V). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.3 General Precautions for Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
3.1.4 Using the SERVOPACK with Single-phase, 200-V Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.1.5 Using the SERVOPACK with a DC Power Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
3.1.6 Using More Than One SERVOPACK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
3.2 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.2.1 I/O Signal (CN1) Names and Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
3.2.2 Safety Function Signal (CN8) Names and Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.3 Example of I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.3 I/O Signal Allocations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.3.1 Input Signal Allocations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
3.3.2 Output Signal Allocation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4 Connection to Host Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.1 Sequence Input Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
3.4.2 Sequence Output Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
3.5 Wiring Communications Using Command Option Modules . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.6 Linear Scale Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.6.1 Linear Scale Signal (CN2) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.6.2 Connection Example of a Linear Scale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29
3.6.3 Serial Converter Unit Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
3.7 Regenerative Resistors Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.7.1 Connecting Regenerative Resistors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.7.2 Setting Regenerative Resistor Capacity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35
3.8 Noise Control and Measures for Harmonic Suppression. . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.8.1 Wiring for Noise Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
3.8.2 Precautions on Connecting Noise Filter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-38
3.8.3 Connecting AC/DC Reactor for Harmonic Suppression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
Chapter 4 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Option Module Function Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.1 Setting Switches S1 and S2 for Option Module Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2 Settings for Common Basic Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.1 Inspection and Checking before Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.2 Linear Servomotor Movement Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.3 Overtravel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.2.4 Electronic Gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.2.5 Encoder Output Pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.2.6 Encoder Output Pulse Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.2.7 Holding Brakes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.2.8 Stopping Linear Servomotor after Receiving Servo OFF Command or
Alarm Occurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.2.9 Instantaneous Power Interruption Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.2.10 Motor Maximum Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.2.11 SEMI-F47 Function (Force Limit Function for Low Power Supply Voltage for Main
Circuit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.2.12 Setting Motor Overload Detection Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.3 Test Without Motor Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.3.1 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.3.2 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
4.3.3 Digital Operator Display during Testing without Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
xvii