Dual Adept 550 Robots - adept technology 550 User Manual

Dual Adept 550 Robots

C.1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Dual Adept 550 Robot System Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
C.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
VMEbus Address for VJI Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Adept PA-4 Power Chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Cable Installation (Model 3303, with two power chassis) . . . . . . . . . . . . . . .73
C.3 Operation with the Manual Control Pendant (MCP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
C.4 Programming Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
V+ Language Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
V+ Monitor Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
C.5 Emergency Stop Circuit Shuts Off Both Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Adept 550 Table-Top Robot User's Guide, Rev A
Artisan Technology Group - Quality Instrumentation ... Guaranteed | (888) 88-SOURCE | www.artisantg.com
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