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Homing the liquid-handling head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Jogging the liquid-handling head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Using the Move and Approach commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Using the gripper controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Performing a task using Bravo Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Bravo accessories overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Installing and setting up an Orbital Shaking Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Using the teach plate to set the teachpoint for an accessory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Installing and setting up a Vacuum Filtration Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Setting up a Trash or Filter Plate Holder accessory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Configuring a platepad for delidding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Installing and configuring a platepad or Alignment Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Installing and configuring a Magnetic Bead Accessory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Installing and setting up a Nested Rack Insert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Using the Manual Fill Reservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Setting up the Thermal Station (cooling pad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Installing a Heating Shaking Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Setting up thermal and shaking stations (Inheco controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Installing and configuring the Peltier Thermal Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
(Bravo SRT only) Setting up an LT tip box location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Autofilling station overview and setup workflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
Configuring an autofilling station for the Bravo Platform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Setting up a Weigh Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
C. Setting up the Barcode
About setting up the Barcode Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Installing or removing the Barcode Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Creating a profile for the Barcode Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Specifying the Barcode Reader location. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Testing and optimizing barcode scanning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
D. AssayMAP Bravo
AssayMAP Bravo Platform overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Bravo 96AM Head overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
AssayMAP cartridge overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Installing and using the Bravo 96AM Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Verifying the setup in the Protein Sample Prep Workbench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Opening the Workbench and accessing the utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Requirements for partial-head liquid handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
iv iv
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
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Reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Platform. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
Bravo Platform User Guide
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