Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 93

com uma velocidade bastante lenta. A mão irá agarrar com suavidade a 10 N.
Não existe qualquer outra função de auto-preensão.
Exemplo 2: após a abertura da mão, o amputado descontrai rapidamente o músculo. A
mão fecha rapidamente e começa a agarrar o objecto a 10 N. Se o sensor
sentir alguma alteração da posição, irá automaticamente fazer o reajuste da
força de preensão até ao máximo (100 N), se necessário.
programa de controlo 4: controlo variável por 1 electrodo (ficha codificada azul)
abertura
rapidez e nível da
contracção muscular
ao electrodo
velocidade:
proporcional
de 15 mm/s a 300
mm/s
9.4.1 Controlo com 1 componente de controlo Linear
proporcional. A velocidade de abertura será determinada pela rapidez e nível
Abertura:
da tensão ao componente de controlo Linear
proporcional. A velocidade de fecho será determinada pela rapidez da
Fecho:
diminuição da tensão do componente de controlo Linear. Com isto selecciona
também o nível da força de preensão máxima.
através da bem lenta diminuição da tensão ao componente de controlo Linear:
Paragem:
a mão pára na posição aberta.
Exemplo 1: após a abertura da mão o amputado afrouxa lentamente a tensão do componente
de controlo Linear.
O fechamento da mão se dá analogamente à duração da descontracção
muscular com velocidade lenta. O objecto será agarrado com pouca força (10
N). Não há qualquer outra função de auto-preensão.
Exemplo 2: após a abertura da mão o amputado afrouxa com velocidade rápida a tensão
do componente de controlo Linear. A mão fecha com uma velocidade rápida e
começa a agarrar o objecto a uma força de preensão a 10 N. Se o sensor sentir
alguma alteração da posição, irá automaticamente fazer o reajuste da força de
preensão até ao máximo (100 N), se necessário.
programa de controlo 4: controlo variável por 1 componente de controlo Linear (ficha codificada azul)
abertura
rapidez e nível
da tensão para o
componente de
controlo Linear
velocidade:
proporcional
de 15 mm/s a
300 mm/s
SensorHand Speed
fecho
rapidez e nível da
descontracção
muscular ao electrodo
velocidade:
proporcional
de 15 mm/s a
300 mm/s
fecho
rapidez da diminuição
para o componente
de controlo Linear
velocidade:
proporcional
de 15 mm/s a
300 mm/s
força auto­preensão
inicial de aumento da força
preensão de preensão
10 N à velocidade de
fecho baixa-média:
nenhuma
10 N à velocidade de
fecho média-alta: até
ao máximo de 100 N
força auto­preensão
inicial de aumento da força
preensão de preensão
10 N à velocidade de
fecho baixa-média:
nenhuma
10 N à velocidade de
fecho média-alta: até
ao máximo de 100 N
função Flexi­Grip
à velocidade de fecho
baixa-média: eficaz
a 15 N
à velocidade de fecho
média-alta: eficaz
a partir da força de
preensão máxima
função Flexi­Grip
à velocidade de fecho
baixa-média:
eficaz a partir de
15 N
à velocidade de fecho
média-alta: eficaz
a partir da força de
preensão máxima
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