Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 152

9.3 Program 3:
Hånden lukkes i makshastighet, og griper gjenstander med laveste gripestyrke (10 N).
Dersom sensoren merker en endring i posisjonen, vil den automatisk øke grepet opp til nødvendig gri-
pestyrke (maks. 10 N).
FlexiGrip aktiveres ved 130 N. Når grepet er sikret vil SensorHand gå tilbake til innledende gripe-
styrke.
9.3.1 Styring med 1 elektrode:
i makshastighet med et raskt, fast muskelsignal til elektroden.
Åpne:
i makshastighet med en rask avslapning i muskelen
Lukke:
med svært sakte muskelavslapning. Hånden stopper i åpen posisjon.
Stopp:
Eksempel 1: Etter åpning av hånden slapper muskelen av veldig sakte. Åpningsposisjonen forblir
uendret.
Eksempel 2: Etter åpning av hånden slapper muskelen av i høyeste hastighet. Hånden lukkes
automatisk i makshastighet og begynner å gripe om gjenstanden med en gripestyrke
på 10 N.
Dersom sensoren merker en endring i gjenstandens posisjon, vil hånden automatisk
omjusteres opp til maksimal gripestyrke (100 N).
Program 3: Autostyring med 1 elektrode (grønn kodeplugg)
ÅPNE
Raskt, fast Myo-Sig-
nal til elektroden
Hastighet: konstant
300 mm/s
9.3.2 Styring med 1 lineær omformer:
i makshastighet med raskt trekk på den lineære omformeren.
Åpne:
i makshastighet med raskt utløsing på den lineære omformeren.
Lukke:
med veldig sakte utløsing på den lineære omformeren. Hånden stopper i åpen
Stopp:
posisjon.
Eksempel 1: Etter åpning slippes trekken på den lineære omformeren svært sakte.
Åpningsposisjonen forblir uendret.
Eksempel 2: Etter åpning slippes trekken på den lineære omformeren med høyest mulige
hastighet.
Hånden lukkes automatisk med høyeste hastighet og griper om gjenstanden med
en gripestyrke på 10 N.
Dersom sensoren merker en endring i gjenstandens posisjon, vil hånden auto-
matisk omjusteres opp til maksimal gripestyrke (100 N).
152 | Ottobock
Autostyring
Grønn kodeplugg
Styring med 1 elektrode og 1 lineær omformer
eller 1 bryter
LUKKE
Veldig sakte muskelavslap­
ning til elektroden:
Hånden stopper i åpen
posisjon
Rask muskelavslapning til
elektroden:
Hånden lukkes
Hastighet: konstant
300 mm/s
Innledende AutoGrasp s
gripestyrke
tyrkeøkning
10 N Inntil maks. 100 N
Flexi­Grip­
funksjon
Virksom ved
maks gripestyrke
SensorHand Speed