9.1 Πρόγραμμα 1:
Αυτό το σύστημα ελέγχου είναι αντίστοιχο του DMC, αλλά διαθέτει επιπλέον το σύστημα σταθεροποίησης
λαβής «Αισθητήρες SUVA». Η ταχύτητα ή η ισχύς λαβής καθορίζεται από την ένταση του μυϊκού σήματος,
η οποία προκύπτει από τη μυϊκή σύσπαση.
αναλογικά μέσω του ηλεκτροδίου ανοίγματος.
Άνοιγμα:
Κλείσιμο:
αναλογικά μέσω του ηλεκτροδίου κλεισίματος.
Παράδειγμα 1:
Σε περίπτωση χαμηλού μυϊκού σήματος, για το σφίξιμο ενός αντικειμένου χρησιμοποιείται
η ελάχιστη ισχύς (10 N).
Μόλις οι αισθητήρες αναγνωρίσουν μια αλλαγή θέσης του αντικειμένου, η ισχύς
αυξάνεται αυτόματα – ανάλογα με την ανάγκη – έως και 1,5 φορές σε σχέση με την
αρχική ισχύ λαβής (15 N).
Το FlexiGrip ενεργοποιείται στα 20 N. Σε περίπτωση που υπάρχει κίνδυνος να πέσει το
βάρος, το SensorHand Speed σφίγγει πάλι με την προηγούμενη ισχύ λαβής.
Παράδειγμα 2:
Σε περίπτωση εντονότερου μυϊκού σήματος παράγεται μεγαλύτερη ισχύς λαβής και σε
περίπτωση αλλαγής της θέσης του αντικειμένου η ισχύς λαβής αυξάνεται αυτόματα –
ανάλογα με την ανάγκη – έως και το μέγιστο όριο (100 N).
Το FlexiGrip ενεργοποιείται στα 130 N. Σε περίπτωση που υπάρχει κίνδυνος να πέσει το
βάρος, το SensorHand Speed σφίγγει πάλι με την προηγούμενη ισχύ λαβής.
Πρόγραμμα 1: DMC plus με αισθητήρες (Λευκό βύσμα κωδικοποίησης)
Άνοιγμα
Μυϊκό σήμα μέσω
του ηλεκτροδίου
Ταχύτητα:
αναλογική
15 mm/s έως
300 mm/s
Μέσω ενός ισχυρότερου μυϊκού σήματος μπορεί, ανεξάρτητα από την αυτόματη αύξηση της ισχύος λαβής,
να χρησιμοποιηθεί η μέγιστη ισχύς λαβής (100 N), σε περίπτωση ανάγκης.
Υπόδειξη:
Με ένα σύντομο παλμό «ΑΝΟΙΓΜΑΤΟΣ» μπορεί να διακοπεί ανά πάσα στιγμή τόσο η
αυτόματη αύξηση ισχύος λαβής όσο και η λειτουργία FlexiGrip.
9.2 Πρόγραμμα 2:
Το χέρι κλείνει με τη γρηγορότερη ταχύτητα και πιάνει ένα αντικείμενο με τη μικρότερη ισχύ λαβής (10 N).
Μόλις οι αισθητήρες αναγνωρίσουν μια αλλαγή θέσης του αντικειμένου, η ισχύς αυξάνεται αυτόματα – ανά-
λογα με την ανάγκη – έως τη μέγιστη ισχύ λαβής (100 N).
Το FlexiGrip ενεργοποιείται από τη μέγιστη ισχύ λαβής. Σε περίπτωση που υπάρχει κίνδυνος να πέσει το
βάρος, το SensorHand Speed σφίγγει πάλι με την προηγούμενη ισχύ λαβής.
194 | Ottobock
Αισθητήρες DMC plus
Λευκό βύσμα κωδικοποίησης
Έλεγχος με 2 ηλεκτρόδια
Κλείσιμο
Μυϊκό σήμα μέσω του
ηλεκτροδίου
Ταχύτητα:
αναλογική
15 mm/s έως
300 mm/s
AutoControl – LowInput
Κόκκινο βύσμα κωδικοποίησης
Έλεγχος με 2 ηλεκτρόδια,
1 ηλεκτρόδιο και 1 διακόπτη ή 1 διακόπτη
Αρχική
Αυτόματη αύξηση
ισχύς λαβής
της ισχύος λαβής
αναλογ.:
αναλογική:
0 N έως
το πολύ έως 1,5
100
φορές την αρχική
ισχύ λαβής
π.χ.
αρχική ισχύς λαβής
10 N = αύξηση
ισχύος λαβής έως
το πολύ 15 N
Λειτουργία
FlexiGrip
ανάλογα με
την αρχική ισχύ
λαβής, επιδρά
ελάχιστα στη
μέγιστη αύξηση
ισχύος λαβής
ελάχ. από 20 N
μέγ. από 130 N
SensorHand Speed