Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 90

9.2.2 Controlo com 1 electrodo e 1 interruptor
controlada proporcionalmente pelo electrodo de abertura
Abertura:
com máxima rapidez pela acção do interruptor
Fecho:
Nota: Ligar o fio vermelho/branco no cabo de conexão 13E99 à posição 2 do cabo
coaxial 9E169 (Fig. 5: (1) cabo de conexão do acumulador, (2) electrodo, (3)
fio vermelho/branco do cabo de conexão 13E99)
programa de controlo 2: auto-controlo pelo electrodo e interruptor – baixa entrada (LowInput) (ficha
abertura
myo-sinal para o
electrodo:
a mão abre
velocidade:
proporcional
de 15 mm/s a
300 mm/s
9.2.3 Controlo com 1 interruptor:
Este programa de controlo pode ser usado com qualquer um dos interruptores MyoBock da
Ottobock.
à velocidade máxima; sempre que a posição 1 do interruptor estiver activada:
Abertura:
a mão permanece aberta
à velocidade máxima; sempre que a posição 2 do interruptor estiver activada
Fecho:
programa de controlo 2: auto-controlo por interruptor – baixa entrada (LowInput) (ficha codificada
abertura
a mão abre sempre
que a posição1 do
interruptor estiver
accionada
velocidade:
constante 300 mm/s
9.3 Programa de controlo 3: auto-controlo
A mão fecha na velocidade máxima e agarra o objecto com a força de preensão mínima (10 N).
Se o sensor sentir alguma alteração da posição, irá automatica e progressivamente aumentar
a força de preensão ao máximo (max. 100 N) .
A FlexiGrip torna-se eficaz a 130 N. Na ausência de peso a mão sensor Speed volta a utilizar a
força de preensão inicial.
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codificada vermelha)
fecho
sinal para o
interruptor:
a mão fecha
velocidade:
constante
300 mm/s
vermelha)
fecho
sinal para a posição
2 do interruptor:
a mão fecha
velocidade:
constante 300 mm/s
ficha codificada verde
controlo com 1 electrodo,
1 componente de controlo Linear
ou 1 interruptor
força inicial auto­preensão
de preensão aumento da força de
10 N até ao máx. de 100 N
força inicial auto­preensão
de preensão aumento da força
de preensão
10 N até ao máx. de
100 N
função Flexi­Grip
preensão
eficaz a partir da
força de preensão
máxima
função Flexi­Grip
eficaz a partir da
força de preensão
máxima
SensorHand Speed