Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 40

9.1 Programme 1 :
Ce guidage correspond à la commande DMC, mais il bénéficie également du système de stabi-
lisation de la préhension «Sensors SUVA». L'intensité de la vitesse ou de la force de préhension
est déterminée par l'intensité du myo-signal (résultant de la contraction musculaire).
proportionnelle par le biais de l'électrode d'ouverture.
Ouvrir :
proportionnelle par le biais de l'électrode de fermeture.
Fermer :
Exemple 1 : En cas de signal musculaire faible, utiliser la force de préhension la plus faible
(10 N) pour saisir un objet. Si le système des palpeurs détecte un changement
de position de l'objet, il effectue au besoin un ajustement automatique jusqu'à
1,5 fois la force de préhension initiale (15 N).
FlexiGrip se déclenche à partir de 20 N. Lorsque la sollicitation cesse, la main
SensorHand Speed fonctionne avec la même force de préhension préalable.
Exemple 2 : Un signal musculaire plus intense génère une force de préhension plus
élevée. En cas de changement de la position de l'objet à saisir, l'ajustement
automatique se fera au besoin jusqu'à la force de préhension maximale (100 N).
FlexiGrip se déclenche à partir de 130 N. Lorsque la sollicitation cesse, la main
Sensor Speed fonctionne avec la même force de préhension préalable.
Programme 1 : DMC plus Système de palpeurs (Fiche de codage blanche)
Ouverture
Myo-signal
transmis par
l'électrode
Vitesse :
proportionelle
15 mm/s à
300 mm/s
Un signal musculaire plus intense peut, indépendamment de l'ajustement automatique de la
force de préhension, être réglé en cas de besoin et à tout instant jusqu'à la force de préhension
maximale (100 N).
Une brève impulsion «OUVRIR» peut stopper à tout instant aussi bien
Remarque :
l'ajustement automatique de la force de préhension que la fonction FlexiGrip.
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DMC plus Système de palpeurs
Fiche de codage blanche
Guidage avec deux électrodes
Fermeture
préhension
Myo-signal proportionnelle.:
transmis par 0 N à
l'électrode 100
Vitesse :
proportionelle
15 mm/s à
300 mm/s
Force de Ajustement
automatique
initiale
proportionnel :
jusqu'à maximum
1,5 fois la force de
préhension initiale
Par exemple :
Force de préhension
inititle 10 N =
ajustement jusqu'à
max. 15 N
Fonction Flexi­Grip
Dépend de la force
de préhension
initiale, légèrement
supérieure à
l'ajustement de la
force de préhension
maximale et agissant
à partir de
min. 20 N
max. 130 N
SensorHand Speed