Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 141

Elektrode 2:
Gribe: Gribekraften bestemmes gennem muskelsignalets styrke ved den anden elektrode.
Den maksimale gribekraft udgør ca. 100 N.
Eksempel 1: Efter åbning afslapper patienten musklen med vilkårlig hastighed. Lukning sker propor-
tionalt med muskelafspændingens hastighed. Genstanden gribes med svag kraft (10 N).
FlexiGrip bliver aktiveret ved 20 N. Ved bortfald af belastningen griber SensorHand Speed
igen med minimal gribekraft.
Eksempel 2: Efter grebet som i eksempel 1 skal genstanden håndteres med en højere gribekraft. Her-
til udsender patienten et muskelsignal ved den anden elektrode. Der kan proportionalt
opbygges en gribekraft mellem 10 N og 100 N. Ved en ændring af genstandens position
stiger gribekraften op til ca. 1,5 gange værdien for den angivne gribekraft. FlexiGrip bliver
virksom ved ca. 2 gange værdien for den angivne gribekraft og op til maks. 130 N, ved
bortfald af belastningen griber SensorHand Speed igen med den oprindelige gribekraft.
Program 5: 2 elektroder VarioDual (gult kodestik)
Fra
Hastighed og styrke
på muskel-
spændingen
ved 1. elektrode
Hastighed:
proportional
15 mm/s til
300 mm/s
9.6 Program 6:
Denne styring svarer til program 1, men SUVA-Sensorik og FlexiGrip-funktion er midlertidigt de-
aktiveret.
9.6.1 Ind­ og udkobling af SUVA­Sensorik og FlexiGrip­funktion
Ved gribning af bløde eller eftergivende genstande, f.eks. bløde skumstoffer, eller værktøj som
f.eks. en pincet, kan SUVA-Sensorik deaktiveres manuelt. Det sker ved, at SensorHand Speed
åbnes indtil anslag og holdes åben med et muskelsignal af vilkårlig styrke. Samtidig udøves
der et tryk på SUVA-Sensorikken (ill. 1) (tryk med en hård genstand). Et kort vibrationssignal
bekræfter frakoblingen. For tilkobling af SUVA-Sensorik gennemføres samme arbejdsgang. To
korte vibrationssignaler bekræfter aktiveringen af SUVA-Sensorikken.
SensorHand Speed
Til
Lukke:
Hastighed og styrke for
muskelafpændingen på
elektroden
Hastighed:
proportional
15 mm/s til
300 mm/s
Opbygning af
gribekraft:
Gribekraft afhænger af
muskelsignalets styrke
ved den 2. elektrode.
Gribekraft: proportional
10 N til
130 N
DMC plus Sensorik kan frakobles
Violet kodestik
Styring med 2 elektroder
start­ Automatisk
gribekraft efterregulering af
gribekraft
10 N Ingen
efterregulering af
gribekraft
Proportional: proportional:
10 N til op til maks.
100 N 1,5 gange
startgribekraft
Flexi­Grip­
funktion
fra 20 N
afhængig af
startgribekraften,
en smule over
den maksimale
efterregulering af
den
maksimale
gribekraft
min. fra 20 N
maks. fra 130 N
Ottobock | 141