Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 42

9.2.3 Guidage avec 1 interrupteur :
Ce programme peut être mis en application avec un interrupteur Ottobock MyoBock quelconque.
à vitesse maximale, tant que le côté ouverture de l'interrupteur est actionné. La
Ouvrir :
main reste alors ouverte.
à vitesse maximale en actionnant le côté fermeture de l'interrupteur.
Fermer :
Programme 2 : interrupteur AutoControl – LowInput (fiche de codage rouge)
Ouverture
La main s'ouvre tant
que le côté ouverture
de l'interrupteur est
actionné
Vitesse :
constante
300 mm/s
9.3 Programme 3 :
La main se ferme très rapidement et saisit un objet avec une force de préhension très faible
(10 N).
Si le système des palpeurs détecte un changement de position de l'objet, l'ajustement se fera au-
tomatiquement et de façon progressive jusqu'à la force de préhencion nécessaire (max. 100 N).
FlexiGrip se déclenche à partir de 130 N. Lorsque la sollicitation cesse, la main Sensor Speed
fonctionne avec la même force de préhension préalable.
9.3.1 Guidage avec 1 életrode :
à vitesse maximale par un signal musculaire rapide et persistsant, transmis par
Ouvrir :
l'électrode.
à vitesse maximale par une décontraction rapide du muscle.
Fermer :
par une décontraction musculaire très lente, transmise par l'électrode : la main
Bloquer :
reste ouverte.
Exemple 1 : Après ouverture, le patient décontracte le muscle à une vitesse très lente.
La position d'ouverture reste inchangée.
Exemple 2 : Après ouverture, le patient décontracte le muscle à une vitesse plus grande.
La main se ferme automatiquement à vitesse plus rapide et commence à
saisir l'objet avec une force de préhension de 10 N.
Si le système des palpeurs repère un changement de position de l'objet,
l'ajustement se fera automatiquement et si nécessaire jusqu'à la force de
préhension maximale (100 N).
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Fermeture
Signal transmis par
le côté fermeture de
l'interrupteur :
la main se ferme
Vitesse :
constante
300 mm/s
AutoControl
Fiche de codage verte
Guidage avec une électrode, 1 élément de commande linéaire
ou 1 interrupteur
force de Ajustement
préhension automatique
initiale
10 N jusqu'à 100 N
maximum
Fonction
Flexi­Grip
se déclenche à
partir de la force
de préhension
maximale
SensorHand Speed