9.5 Programma 5:
Con questo programma la velocità di apertura viene determinata dall'intensità e della velocità
del segnale muscolare. La velocità di chiusura fino al raggiungimento della forza di presa mini-
ma di ca. 10 N dipende dalla velocità del rilassamento muscolare. La forza di presa viene de-
terminata dal segnale muscolare consecutivo o simultaneo dal secondo elettrodo. La funzione
FlexiGrip dipende dalla forza di presa iniziale, ed è effettiva a partire dal valore leggermente su-
periore alla regolazione della forza di presa. Quando la presa diminuisce la mano con sensore
Speed afferra l'oggetto con la presa iniziale.
Elettrodo 1:
Apertura: proporzionale. La velocità di apertura viene determinata dalla velocità e dall'intensità
della tensione muscolare.
Chiusura: proporzionale. La velocità di chiusura viene determinata dalla velocità e dall'intensità del
rilassamento muscolare. La forza di presa è di ca. 10 N.
dall'elettrodo con un rilassamento muscolare molto lento, la mano si arresta in
Arresto:
posizione di apertura.
Elettrodo 2:
Afferrare: L'aumento della forza di presa viene determinato dall'intensità del segnale muscolare
dal secondo elettrodo. La forza di presa massima è pari a ca. 100 N.
Esempio 1: Dopo l'apertura il paziente rilassa il muscolo con la velocità desiderata. La chiusura
avviene proporzionalmente alla velocità del rilassamento muscolare. L'oggetto viene
afferrato con la forza di presa minima (10 N). La funzione FlexiGrip è effettiva a partire da
20 N. Quando la presa diminuisce la mano con sensore Speed afferra l'oggetto con la
forza di presa minima.
Esempio 2: Dopo aver afferrato, come nell'esempio 1 l'oggetto deve essere afferrato con una forza di
presa maggiore. L'amputato genera quindi un segnale muscolare dal secondo elettrodo.
Proporzionalmente si può aumentare la forza di presa tra i 10 N e i 100 N. Quando
l'oggetto afferrato cambia posizione, la forza di presa aumenta fino a ca. 1,5-volte il
valore della forza di presa iniziale. La funzione FlexiGrip è effettiva a ca. 2-volte il valore
della forza di presa iniziale fino a max. di 130 N, quando la presa diminuisce la mano con
sensore Speed afferra l'oggetto con la presa iniziale.
62 | Ottobock
VarioDual
Cavaliere giallo
Comando con 2 elettrodi
SensorHand Speed