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9.3.3 Guidage avec 1 interrupteur :
à vitesse maximale, tant que l'interrupteur est actionné.
Ouvrir :
dès qu'on lâche l'interrupteur, la main se ferme automatiquement à plus grande
Fermer :
vitesse et commence à saisir l'objet avec une force de préhension de 10 N.
Insérer le câble rouge/blanc du câble d'alimentation 13E99 dans la prise
Remarque :
coaxiale 9E169 du côté de l'ouverture (fig 6 : (1) câble de connexion de l'accu,
(2) conducteur rouge/blanc du câble d'alimentation 13E99).
Programme 3 : 1 interrupteur AutoControl (fiche de codage verte)
Ouverture
S'ouvre tant que
l'interrupteur est
actionné
Vitesse :
constante
300 mm/s
9.4 Programme 4 :
Lors de ce programme, la vitesse d'ouverture est déterminée par l'intensité et la rapidité de la
contraction musculaire. La vitesse de fermeture dépend du relâchement de la tension muscu-
laire.
FlexiGrip se déclenche à partir de la force de préhension maximale. Lorsque la sollicitation
cesse, la main Sensor Speed fonctionne avec la même force de préhension préalable.
proportionnelle. La vitesse d'ouverture est déterminée par la rapidité et l'intensité
Ouvrir :
de la contraction musculaire.
proportionnelle. La vitesse de fermeture est déterminée par la rapidité et
Fermer :
l'intensité de la décontraction musculaire. L'intensité de la force de préhension
maximale est fixée de cette manière.
par une décontraction musculaire très lente, transmise par l'électrode, la main
Bloquer :
reste ouverte.
Exemple 1 :
Après ouverture, le patient décontracte le muscle à un rythme lent. La fermeture
se fait, de manière analogue en fonction de la durée de la décontraction
musculaire, à un rythme lent. L'objet est saisi avec une force de préhension faible
(10 N). Il ne s'ensuit pas d'ajustement automatique de la force de préhension.
Exemple 2 :
Après ouverture, le patient décontracte le muscle à un rythme plus rapide. La
main se ferme avec une plus grande rapidité et commence à saisir un objet
avec une force de préhension de 10 N. Si le système des palpeurs détecte un
changement de position de l'objet, l'ajustement se fera automatiquement et si
necessaire jusqu'à la force de préhension maximale (100 N).
44 | Ottobock
Fermeture
Ferme
10 N
automatiquement
dès qu'on lâche
l'interrupteur
Vitesse :
constante
300 mm/s
VarioControl
Fiche de codage verte
Guidage avec 1 électrode
ou 1 élément de commande linéaire
Force de
Ajustement
préhension
automatique
initiale
jusqu'à 100 N
maximum
Fonction
FlexiGrip
se déclenche à
partir de la force
de préhension
maximale
SensorHand Speed
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