9.3.1 Steuerung mit 1 Elektrode:
mit maximaler Geschwindigkeit durch schnelles, anhaltendes Muskelsignal über
Öffnen:
die Elektrode.
mit maximaler Geschwindigkeit durch schnelles Entspannen des Muskels.
Schließen:
durch sehr langsame Muskelentspannung über die Elektrode: Hand bleibt
Anhalten:
geöffnet stehen.
Beispiel 1:
Nach dem Öffnen entspannt der Patient den Muskel mit sehr langsamer
Geschwindigkeit.
Die Öffnungsposition bleibt unverändert.
Beispiel 2:
Nach dem Öffnen entspannt der Patient den Muskel mit schnellster Geschwindigkeit.
Die Hand schließt automatisch mit schnellster Geschwindigkeit und beginnt den
Gegenstand mit 10 N Griffkraft zu erfassen.
Erkennt die Sensorik eine Lageveränderung des Gegenstandes, wird – je nach
Bedarf – automatisch bis zur maximalen Griffkraft (100 N) nachgegriffen.
Programm 3: 1 Elektrode AutoControl (grüner Kodierstecker)
Auf
Schnelles, anhaltendes
Myo-Signal über die
Elektrode:
Geschwindigkeit
konstant
300 mm/s
9.3.2 Steuerung mit 1 LinearSteuerungselement:
mit maximaler Geschwindigkeit durch schnellen Zug am Linear Steuerungs-
Öffnen:
element
mit maximaler Geschwindigkeit durch schnelles Nachlassen des Zugs am Linear-
Schließen:
Steuerungselement.
durch sehr langsames Nachlassen des Zugs am Linear-Steuerungselement:
Anhalten:
Hand bleibt geöffnet stehen.
Beispiel 1:
Nach dem Öffnen lässt der Patient den Zug des Linear-Steuerungselements sehr
langsam nach.
Die Öffnungsposition bleibt unverändert.
Beispiel 2:
Nach dem Öffnen lässt der Patient den Zug des Linear-Steuerungs elements mit
schnellster Geschwindigkeit nach.
Die Hand schließt automatisch mit schnellster Geschwindigkeit und be-
ginnt den Gegenstand mit 10 N Griffkraft zu erfassen.
Erkennt die Sensorik eine Lageveränderung des Gegenstandes, wird – je nach
Bedarf – automatisch bis zur maximalen Griffkraft (100 N) nachgegriffen.
12 | Ottobock
Zu
Ganz langsa me
Muskelent spannung
über die Elektrode:
Hand bleibt ge öffnet
stehen
Schnelle Muskel
entspannung über die
Elektrode: Hand schließt
Geschwindigkeit:
konstant
300 mm/s
Anfangs
Automatische
Griffkraft
Griffkraft
Nach regelung
10 N
bis max. 100 N
FlexiGrip Funktion
wirksam ab der
maximalen Griffkraft
SensorHand Speed