Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 76

9.3.3 Control con 1 microllave:
Abrir:
Cerrar:
Recomendación: Introducir el cable rojo/blanco del cable de conexión 13E99 en el conector
Programa 3: 1 Microllave AutoControl (conector codificado verde)
abrir
Abre en cuanto
esté activado el
interruptor.
Velocidad:
constante
300 mm/s
9.4 Programa 4:
En este programa, la velocidad "abrir" se determina con el nivel y la rápidez de la tensión mus-
cular. La velocidad de cerrar depende de la relajación muscular.
FlexiGrip funciona a partir de la fuerza de prehensión máxima. Cuando desaparece la carga, la
mano Sensor Speed vuelve a agarrar con la misma fuerza anterior.
Proporcional. La velocidad de apertura es determinada por la velocidad y la
Abrir:
fuerza de la tensión muscular.
Proporcional. La velocidad de cierre es determinada por la velocidad y el grado
Cerrar:
de la relajación muscular. Con ello también se determina el grado variable de
fuerza de prehensión inicial.
En caso de relajación muscular muy lenta sobre el electrodo, la mano
Parar:
permanece abierta.
Ejemplo 1: Despúes de abrir la mano el paciente relaja el músculo lentamente. Se produce
el cierre de forma análogica al tiempo de lenta relajación del músculo. Se sujeta
el objeto con poca fuerza (10 N). No se produce una regulación automática
posterior de la fuerza de prehensión .
Ejemplo 2: Despues de abir la mano el paciente relaja el músculo con una velocidad
máxima. La mano, cerrandose también a máxima velocidad, comienza a
sujetar un objeto con 10 N de fuerza de prehensión. Si los sensores detectan
un cambio en la posición del objeto, vuelve a agarrar – según se necesite –
automáticamente hasta con una fuerza máxima de (100 N).
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Con la velocidad máxima, en cuanto esté activado el interruptor.
Soltando el interruptor se cierra la mano automáticamente a la mayor
velocidad posible y comineza a sujetar el objeto con una fuerza de prehensión
de 10 N.
coaxial 9E169 en la parte "abrir" (Fig. 6: (1) cable de conexión al acumulador,
(2) conductor rojo/blanco del cable de conexión 13E99).
cerrar
Cierra
automáticamente en
cuanto se suelta el
interruptor
Velocidad:
constante
300 mm/s
Control variable
Conector codificado azúl
Control con 1 electrodo
o 1 elemento de control lineal
fuerza inic. regulación autom.
de de fuerza post.
prehensión
10 N hasta máx. 100 N
función Flexi­Grip
eficaz a partir de
la fuerza máxima
de prehensión
SensorHand Speed