Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 109

door zeer langzame spierontspanning via de elektrode; de hand blijft geopend
Aanhouden:
staan.
Voorbeeld 1: Na het openen ontspant de patiënt de spier langzaam. Het sluiten verloopt
analoog aan de tijdsduur van de spierontspanning. Het voorwerp wordt met
weinig kracht (10 N) vastgegrepen. Er volgt geen automatische naregeling van
de grijpkracht.
Voorbeeld 2: Na het openen ontspant de patiënt de spier met de hoogste snelheid. De hand
sluit ook met de hoogste snelheid en begint het voorwerp met een kracht van
10 N vast te nemen. Wanneer de sensor een verplaatsing van het voorwerp
waarneemt, wordt het voorwerp - naar behoefte - automatisch nagegrepen tot
een maximale grijpkracht
Programma 4: 1-Elektrodensturing VarioContol (blauwe codeerstekker)
Open
Snelheid en kracht
van de aanspanning
van de spier aan de
elektrode
Snelheid:
proportioneel
15 mm/s tot
300 mm/s
9.4.1 Sturing met 1 Lineair­besturingselement
proportioneel. De openingssnelheid wordt bepaald door de snelheid en de
Openen:
kracht waarmee aan het lineaire besturingselement wordt getrokken.
proportioneel. De sluitsnelheid wordt bepaald door de vermindering van de
Sluiten:
snelheid waarmee men aan het lineaire sturingselement trekt. Daardoor wordt
ook de hoogte van de maximale nagrijpkracht vastgelegd.
door zeer langzaam verminderen van de trekkracht op het lineaire
Aanhouden:
besturingselement; de hand blijft geopend staan.
Voorbeeld 1: Na het openen vermindert de patiënt langzaam de trekkracht op het lineaire
sturingselement
Het sluiten verloopt analoog met de tijdsduur van de spierontspanning.
Het voorwerp wordt met weinig kracht (10 N) vastgegrepen. Er volgt geen
automatische naregeling van de grijpkracht.
Voorbeeld 2: Na het openen vermindert de patiënt de trekkracht op het lineaire
besturingselement met de hoogste snelheid
De hand sluit met de hoogste snelheid en begint het voorwerp vast te nemen
met een grijpkracht van 10 N.
Wanneer de sensor een verplaatsing van het voorwerp herkent, wordt - naar behoefte - de grijp-
kracht automatisch verhoogt tot een maximale grijpkracht van 100 N.
SensorHand Speed
Dicht
grijpkracht
Snelheid en kracht 10 N
van de ontspanning
van de spier aan
de elektrode
Snelheid: 10 N
proportioneel
15 mm/s tot
300 mm/s
Aanvangs­ Automatische na­
regeling van de
grijpkracht
Bij geringe tot
middelmatige
sluitsnelheid:
geen
Bij gemiddelde tot hoge
snelheden
tot max. 100 N
Flexi­Grip functie
Bij geringe tot
middelmatige
sluitsnelheid:
vanaf 15 N
Bij gemiddelde tot
hoge sluitsnelheden
werkzaam vanaf de
maximale grijpkracht
Ottobock | 109