Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 43

Programme 3 : 1 électrode AutoControl (fiche de codage verte)
Ouverture
Myo-signal rapide et
persistant, transmis
par l'électrode
Vitesse :
constante
300 mm/s
9.3.2 Guidage avec 1 élément de commande linéaire :
à vitesse maximale par une rapide traction sur l'élément de guidage linéaire.
Ouvrir :
à vitesse maximale par un relâchement rapide du train de l'élément de guidage
Fermer :
linéaire.
par un relâchement lent du train de l'élément de guidage linéaire : la main reste
Bloquer :
ouverte.
Exemple 1 : Après ouverture, le patient relâche très lentement le train de l'élément de
guidage linéaire.
La position d'ouverture reste inchangée.
Exemple 2 : Après ouverture, le patient relâche à une vitesse plus rapide le train de l'élément
de guidage linéaire.
La main se ferme automatiquement à une vitesse plus rapide et commence à
saisir l'objet avec une force de préhension à 10 N.
Si le système des palpeurs détecte un changement de position de l'objet,
l'ajustement se fera automatiquement et si nécessaire jusqu'à la force de
préhension maximale (100 N).
Programme 3 : 1 élément de guidage linéaire AutoControl (fiche de codage verte)
Ouverture
Traction à grande
vitesse sur l'élément
de guidage linéaire
Vitesse :
constante
300 mm/s
SensorHand Speed
Fermeture
Décontraction
musculaire très
lente, transmise par
l'électrode :
la main reste ouverte
Décontraction
musculaire rapide,
transmise par
l'électrode :
la main se ferme
Vitesse :
constante
300 mm/s
Fermeture
Relâchement lent de la
traction sur l'élément de
guidage linéaire :
la main reste ouverte
Vitesse :
constante
300 mm/s
Force de Ajustement
préhension automatique
initiale
10 N jusqu'à 100 N
maximum
Force de Ajustement
préhension automatique
initiale
10 N jusqu'à 100 N
maximum
Fonction
Flexi­Grip
se déclenche à
partir de la force
de préhension
maximale
Fonction
Flexi­Grip
se déclenche à
partir de la force
de préhension
maximale
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