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Programa 6
DMC plus Sensórica
conect. codif, violeta
dos electrodos
Todos los valores de energía (p.ej. 100 N ~ 10 Kp ) son datos apróx., para la aclaración del
principio de funcionamiento de las distintas formas de uso.
9.1 Programa 1:
Esta corresponde a la dirección- DMC, incluyendo además el sistema de estabilización de pre-
hensión "SUVA-Sensórica". La capacidad de velocidad y/o de fuerza en la prehensión, está
determinada por la fuerza de la señal (resultado de la tensión muscular).
Abrir:
de forma proporcional sobre el electrodo "abrir".
Cerrar:
de forma porporcional sobre el electrodo "cerrar".
Ejemplo 1:
Emitiendo una señal muscular debil, se ejerce para agarrar un objeto una fuer-
za de prehensión mínima (10 N). Si reconocen los sensores un cambio en la po-
sición del objeto, el sistema -según se necesite- de forma automática incremen-
tará hasta 1,5 veces la fuerza de preh. del comienzo (15N). Flexi-Grip empieza
a funcionar a partir de 20 N. Cuando desaparece la carga, la mano Sensor
agarra de nuevo con la misma fuerza de prehensión anterior.
Ejemplo 2
Si la señal muscular es mayor, se produce una fuerza de prehensión también
mayor, y cuando cambia de posición el objeto agarrado, se incrementará hasta
un máximo (100 N). FlexiGrip comienza a funcionar a partir de 130 N. Cuando
desaparece la dificultad, la mano Sensor presenta de nuevo la misma fuerza
anterior.
Programa 1: DMC plus Sensórica (Conector codificado blanco)
abrir
Myo-señal sobre el
electrodo
Velocidad:
proporcional
15 mm/s hasta
300 mm/s
A través de una señal muscular más fuerte se puede - si se necesita, agarrar en cualquier mo-
mento hasta con la fuerza máxima (100 N), independientemente de la regulación posterior de la
fuerza de prehensión.
Recomendación: Con un impulso corto "ABRIR" se puede parar en cualquier momento tanto la
regulación posterior automática de la fuerza de prehensión, como la función
FlexiGrip.
72 | Ottobock
abrir
Myo-señal sobre el
electrodo
Velocidad: proporcional
DMC plus Sensórica
Conector codificado blanco
Control con 2 eléctrodos
cerrar
prehensión
Myo-señal sobre el
proporc.:
electrodo
0 N hasta
100
Velocidad:
proporcional
15 mm/s hasta
300 mm/s
cerrar
Myo-señal sobre el
electrodo
Velocidad: proporcional
fuerza
regulación post.
inicial de
autom. de la f. de
prehensión
proporcional:
hasta máx. 1,5
veces fuerza inicial
de prehensión
p.ej. fuerza inicial
10 N = regulación
posterior hasta
máx. 15 N
Indicación
Programa para
pacientes con 2 señales
musculares fuertes
SUVA Sensórica
y FlexiGrip
desconectables.
función FlexiGrip
dependiendo de la
fuerza inicial, resp. es
insignificativomente eficaz
para la regul. post. de
fuerza máx.
min. desde 20 N
máx. desde 130 N
SensorHand Speed
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