Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 91

9.3.1 Controlo com 1 electrodo:
à velocidade máxima com um sinal muscular constante e rápido ao electrodo
Abertura:
à velocidade máxima com uma descontracção rápida do músculo
Fecho:
através de uma descontracção muscular bastante lenta ao electrodo: a mão
Paragem:
pára na posição aberta
Exemplo 1: após a abertura da mão, o amputado descontrai bem lentamente o músculo. A
posição de abertura permanece inalterada.
Exemplo 2: após a abertura da mão, o amputado descontrai o músculo o mais rapidamente
possível. A mão fecha automaticamente com a velocidade máxima e começa a
agarrar o objecto a 10 N.
Se o sensor sentir alguma alteração da posição, irá automaticamente fazer o
reajuste da força de preensão até ao máximo (100 N), se necessário.
programa de controlo 3: auto-controlo por 1 electrodo (ficha codificada verde)
abertura
myo-sinal rápido e
sustentado para o
electrodo
velocidade:
constante
300 mm/s
9.3.2 Controlo com 1 componente de controlo Linear:
Abertura: com velocidade máxima através da tensão rápida ao componente de controlo Linear
com velocidade máxima através da rápida diminuição da tensão ao componente do
Fecho:
controlo Linear
Paragem: através da bem lenta diminuição da tensão ao componente de controlo Linear: a
mão permanece aberta
Exemplo 1: após a abertura o amputado afrouxa bem lentamente a tensão do componente de
controlo Linear
A posição de abertura permanece inalterada.
Exemplo 2: após a abertura da mão o amputado afrouxa a tensão do componente do controlo
Linear com velocidade rápida.
A mão fecha automaticamente com velocidade máxima e começa a agarrar o
objecto a 10 N.
Se o sensor sentir alguma alteração da posição, irá automaticamente fazer o
reajuste da força de preensão até ao máximo (100 N), se necessário.
SensorHand Speed
fecho
descontracção bastante
lenta para o electrodo:
a mão permanece aberta
descontracção muscular
rápida para o electrodo:
a mão fecha
velocidade:
constante
300 mm/s
força auto­preensão
inicial de aumento da força
preensão de preensão
10 N até ao máx. de
100 N
função Flexi­Grip
eficaz a partir da
força de preensão
máxima
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