Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 73

9.2 Programa 2:
La mano cierra con la mayor velocidad y agarra un objeto con una fuerza mínima (10 N). Cuan-
do los sensores reconocen un cambio de posición en el objeto, se incrementa la fuerza de pre-
hensión automáticamente – según se necesita – hasta con una fuerza máxima de (100 N) .
FlexiGrip es eficaz a partir de de la fuerza máx. de prehensión. La mano SensorSpeed volverá
a agarrar con la fuerza previa, si la carga desaparece.
9.2.1 Control con 2 electrodos:
de forma proporcional sobre el electrodo "abrir".
Abrir:
mediante velocidad máxima con una corta señal muscular a cualquier nivel por
Cerrar:
encima del umbral "ON" sobre el electrodo "cerrar".
Programa 2: 2 Electrodos AutoControl – LowInput (conector codif. rojo)
abrir
Myo-señal sobre el
electrodo
Velocidad:
proporcional
15 mm/s hasta
300 mm/s
9.2.2 Control con 1 electrodo y 1 microllave
proporcional sobre el electrodo "Abrir".
Abrir:
con un accionamiento corto del mando a máxima velocidad.
Cerrar:
Recomendación: Introducir el cable rojo/blanco de conexión 13E99 al conector coaxial 9E169
del lado "cerrar" (Fig. 5: (1) cable de conexión al acumulador, (2) electrodo,
(3) conductor rojo/blanco del cable de conexión 13E99
Programa 2: Electrodo y e interruptor AutoControl – LowInput (conector codif. rojo)
abrir
Myo-señal sobre el
electrodo:
la mano se abre
Velocidad:
proporcional
15 mm/s hasta
300 mm/s
SensorHand Speed
AutoControl – LowInput
Conector de codificación rojo
Control con 2 electrodos
1 electrodo y 1 interruptor o
1 conector
cerrar
Myo-señal sobre
el electrodo digital
(señal corta de
cualquier nivel)
Velocidad:
constante
300 mm/s
cerrar
Señal sobre el
interruptor: la mano
se cierra
Velocidad:
constante
300 mm/s
fuerza regulación autom.
incial de de fuerza post.
prehensión
10 N hasta máx. 100 N
fuerza inicial regulación autom. de
de prehensión fuerza post.
10 N hasta máx. 100 N
función Flexi­Grip
eficaz a partir de la
fuerza máxima de
prehensión
función Flexi­Grip
eficaz a partir de
la fuerza máxima
de prehensión
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