Advertisement
Available languages
Available languages
9.3.3 Управление с помощью 1 переключателя
с максимальной скоростью, пока остается нажатым переключатель.
Открытие:
после того, как переключатель будет отпущен, кисть автоматически закрывается
Закрытие:
с максимальной скоростью и начинает схватывание предмета с усилием
захвата 10 Н.
Вставьте красно-белую жилу присоединительного кабеля 13E99 в коаксиальный
Указание:
штекер 9E169 со стороны Откр. (рис. 6: (1) присоединительный кабель для
аккумулятора, (2) красно-белая жила присоединительного кабеля 13E99).
Программа 3: 1 переключатель AutoControl (зеленый кодирующий штекер)
Откр.
открывается, пока
остается нажатым
переключатель
скорость:
постоянная 300
мм/с
9.4 Программа 4:
В данной программе скорость открытия определяется интенсивностью и быстротой напря-
жения мышцы. Скорость закрытия зависит от ослабления напряжения мышцы.
Функция FlexiGrip начинает действовать при максимальном усилии захвата. При снятии на-
грузки последующее схватывание выполняется SensorHand Speed с предыдущим усилием
захвата.
пропорциональное. Скорость открытия определяется интенсивностью и
Открытие:
быстротой напряжения мышцы.
пропорциональное. Скорость закрытия определяется интенсивностью и
Закрытие:
быстротой расслабления мышцы. Тем самым задается также и значение
максимального усилия адаптивного захвата.
очень медленным расслаблением мышцы через электрод, кисть остается
Остановка:
открытой.
Пример 1:
после открытия пациент расслабляет мышцу с медленной скоростью. Закрытие
осуществляется аналогично продолжительности расслабления мышцы с
медленной скоростью. Схватывание предмета выполняется с малым усилием
(10 Н). Автоматической подрегулировки усилия захвата не производится.
Пример 2:
после открытия пациент расслабляет мышцу с максимальной скоростью.
Кисть закрывается с максимальной скоростью и начинает схватывание
предмета с усилием захвата 10 Н. Если сенсорика регистрирует изменение
положения предмета, то усилие захвата автоматически увеличивается – при
необходимости – вплоть до максимального значения (100 Н).
SensorHand Speed
Закр.
автоматически
закрывается,
как только
будет отпущен
переключатель
скорость:
постоянная 300
мм/с
VarioControl
Синий кодирующий штекер
Управление с помощью 1 электрода
или 1 элемента линейного управления
Начальное
Автоматическая
усилие
подрегулировка
захвата
усилия захвата
10 Н
до макс. 100 Н
Функция Flexi-Grip
начинает
действовать при
максимальном
усилии захвата
Ottobock | 213
Advertisement
