Advertisement
Available languages
Available languages
9.4 Program 4:
Med detta program bestäms öppningshastigheten av muskelsignalens styrka och snabbhet.
Stängningshastigheten är beroende av muskelavslappningen.
FlexiGrip aktiveras vid den maximala gripkraften. Försvinner belastningen, återgår SensorHand
Speed till den tidigare gripkraften.
Proportionellt. Öppningshastigheten bestäms av muskel anspänningens
Öppna:
hastighet och kraft.
Proportionellt.Stängningshastigheten
Stänga:
hastighet och kraft. Med detta är också givet hur stor den variabla
initialgripkraften skall vara.
Genom mycket långsam muskelavslappning förblir handen i öppet läge.
Stanna:
Exempel 1:
Efter öppnandet slappnar brukaren långsamt av muskeln. Stängningen sker
analogt med långsam hastighet så länge muskelavslappningen varar. Föremålet
grips med liten kraft (10 N). Ingen automatisk efterjustering av gripkraften göres.
Exempel 2:
Efter öppnandet slappnar brukaren av muskeln med högsta hastighet. Sensor-
handen stängs med högsta hastighet och börjar gripa föremålet med 10 N
gripkraft. Känner sensoriken av att föremålet ändrar läge, sker en automatisk
efterjustering - allt efter behov - upp till maximal gripkraft (100 N).
Program 4: 1-Elektrodstyrning VarioContol (blå kodplugg)
Öppna
Muskel-
anspänningens
hastighet och kraft
vid elektroden
Hastighet:
proportionell
15 mm/s bis
300 mm/s
9.4.1 Styrning med 1 Linjäromvandlare
Proportionell. Öppningshastigheten bestäms genom hastigheten och styrkan
Öppna:
på draget till den linjära-omvandlaren.
Proportionell.Stängningshastigheten bestäms genom minskningen av hastighe-
Stänga
ten på draget till den linjära-omvandlaren.
Genom mycket långsamt minskande av draget till den linjära-omvandlaren för-
Stanna:
blir handen i öppnat läge.
Exempel 1:
Efter öppnandet släpper brukaren draget på den linjära-omvandlaren långsamt.
Stängningen sker analogt till tiden på muskelavslappningen med låg fart. Före-
målet grips med liten kraft (10 N). Ingen automatiskt efterjustering av gripkraften
göres.
Exempel 2:
Efter öppnandet släpper brukaren efter draget på den Linjära-omvandlaren
med högsta hastighet.
Handen sluter med högsta hastighet och börjar gripa ett föremål med 10 N grip-
kraft. Känner sensoriken av en förändring av läget på föremålet, sker - allt efter
behov - en automatiskt efterjustering upp till maximal gripkraft (100 N).
124 | Ottobock
VarioControl
Blå kodplugg
Styrning med 1 elektrod
1 linjär-syrningselement
Stänga
Muskel-
avslappningens
hastighet och kraft vid
elektroden
hastighet:
proportionell
15 mm/s till
300 mm/s
bestäms
Initial
Automatisk
gripkraft
efterjustering av
gripkraften
10 N
Vid låg till medelhög
stängningshastighet
Ingen
10 N
vid medelhög till hög
stängnings-
hastighet till max.
100 N
av
muskelavslappningens
FlexiGrip Funktion
Vid låg till medelhög
stängningshastighet
Aktiv från 15 N
Vid medelhög till hög
stängnings-
hastighet aktiv
från den maximala
gripkraften
SensorHand Speed
Advertisement
