Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 153

Program 3: Autostyring med 1 omformer (grønn kodeplugg)
ÅPNE
Raskt trekk på lineær
omformer
Hastighet:
konstant 300 mm/s
9.3.3 Styring med 1 bryter:
i makshastighet så lenge bryteren er aktivert
Åpne:
etter at bryteren er utløst vil hånden lukkes automatisk med høyeste hastighet og
Lukke:
gripe om gjenstanden med en gripestyrke på 10N.
Plugg i den rød/hvite kabelen på forbindelseskabel 13E99 til lukkesiden av ko-
Forsiktig:
aksialplugg 9E169 (Fig. 6: (1) Batterikabel, (2) Elektrode, (3) rød/hvit ledning i
forbindelseskabel 13E99)
Program 3: Autostyring med bryter (grønn kodeplugg)
ÅPNE
Åpnes så lenge
bryteren er aktivert
Hastighet: konstant
300 mm/s
9.4 Program 4:
I denne styringsmodus fastsettes åpningshastigheten av nivå og hastighet på muskelsignalet.
Lukkingen fastsettes av reduksjonen i muskelspenning.
FlexiGrip er virksom ved maks gripestyrke. Når grepet er sikret vil SensorHand gå tilbake til inn-
ledende gripestyrke.
Proporsjonal. Åpningshastigheten fastsettes av nivå og hastighet på muskelspen­
Åpne:
ningen.
Proporsjonal. Lukkehastigheten fastsettes av hastighet og styrke i muskelavslap­
Lukke:
ningen. Dette påvirker også nivået på maksimal økningen av AutoGrasp gripe-
styrke.
Svært sakte muskelavslapning til elektroden. Hånden stopper i åpen posisjon.
Stopp:
Eksempel 1: Etter åpning skal muskelen slappe av svært sakte. Lukkingen skjer samtidig med
lengden på muskelavslapningen. Gjenstanden gripes med liten kraft (10 N). Det
er ingen automatisk økning i gripestyrke.
Eksempel 2: Etter åpning av hånden slapper muskelen av i høyeste hastighet. Hånden lukkes
SensorHand Speed
LUKKE
Veldig sakte utløsing på
den lineære omformeren.
Hånden stopper i åpen
posisjon
Rask trekkutløsing på
den lineære omformeren.
Hånden lukkes
Hastighet:
konstant 300 mm/s
LUKKE
Lukkes automatisk
så fort bryteren
utløses
Hastighet: konstant
300 mm/s
VarioControl
Blå kodeplugg
Styring med 1 elektrode
og 1 lineær omformer
Innledende
gripestyrke
10 N Inntil maks. 100 N
Innledende AutoGrasp
gripestyrke styrkeøkning
10 N Inntil maks. 100 N
AutoGrasp
gripestyrke
Virksom ved maks
gripestyrke
Flexi­Grip­funksjon
Virksom ved maks
gripestyrke
Flexi­Grip­
funksjon
Ottobock | 153