9.3 Πρόγραμμα 3:
Το χέρι κλείνει με τη γρηγορότερη ταχύτητα και πιάνει ένα αντικείμενο με τη μικρότερη ισχύ λαβής (10 N).
Μόλις οι αισθητήρες αναγνωρίσουν μια αλλαγή θέσης του αντικειμένου, η ισχύς αυξάνεται αυτόματα και
συνεχόμενα μέχρι την απαραίτητη ισχύ λαβής (μέγ. 100 N).
Το FlexiGrip ενεργοποιείται στα 130 N. Σε περίπτωση που υπάρχει κίνδυνος να πέσει το βάρος, το SensorHand
Speed σφίγγει πάλι με την προηγούμενη ισχύ λαβής.
9.3.1 Έλεγχος με 1 ηλεκτρόδιο:
με μέγιστη ταχύτητα μέσω γρήγορου, συνεχούς μυϊκού σήματος στο ηλεκτρόδιο.
Άνοιγμα:
με μέγιστη ταχύτητα μέσω γρήγορης χάλασης του μυός.
Κλείσιμο:
με πολύ αργή μυϊκή χάλαση μέσω του ηλεκτροδίου: το χέρι παραμένει ανοιχτό.
Διακοπή:
Παράδειγμα 1:
Μετά το άνοιγμα ο ασθενής χαλαρώνει το μυ με πολύ αργή ταχύτητα.
Η θέση ανοίγματος παραμένει αμετάβλητη.
Παράδειγμα 2:
Μετά το άνοιγμα ο ασθενής χαλαρώνει το μυ με τη μέγιστη ταχύτητα. Το χέρι κλείνει
αυτόματα με τη μέγιστη ταχύτητα και αρχίζει να πιάνει το αντικείμενο με ισχύ λαβής 10
N.
Μόλις οι αισθητήρες αναγνωρίσουν μια αλλαγή θέσης του αντικειμένου, η ισχύς
αυξάνεται αυτόματα – ανάλογα με την ανάγκη – έως τη μέγιστη ισχύ λαβής (100 N).
Πρόγραμμα 3: 1 ηλεκτρόδιο AutoControl (πράσινο βύσμα κωδικοποίησης)
Άνοιγμα
Γρήγορο, συνεχές
μυϊκό σήμα στο
ηλεκτρόδιο:
Ταχύτητα
σταθερή
300 mm/s
9.3.2 Έλεγχος με 1 γραμμικό στοιχείο ελέγχου:
με μέγιστη ταχύτητα μέσω γρήγορου εφελκυσμού στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου.
Άνοιγμα:
με μέγιστη ταχύτητα μέσω γρήγορης υποχώρησης του εφελκυσμού στο γραμμικό
Κλείσιμο:
στοιχείο ελέγχου.
μέσω πολύ αργής υποχώρησης του εφελκυσμού στο γραμμικό στοιχείο ελέγχου: το χέρι
Διακοπή:
παραμένει ανοιχτό.
Παράδειγμα 1:
Μετά το άνοιγμα ο ασθενής μειώνει τον εφελκυσμό του γραμμικού στοιχείου ελέγχου
πολύ αργά.
Η θέση ανοίγματος παραμένει αμετάβλητη.
Παράδειγμα 2:
Μετά το άνοιγμα ο ασθενής μειώνει τον εφελκυσμό του γραμμικού στοιχείου ελέγχου με
τη μέγιστη ταχύτητα.
Το χέρι κλείνει αυτόματα με τη μέγιστη ταχύτητα και αρχίζει να πιάνει το αντικείμενο με
ισχύ λαβής 10 N.
Μόλις οι αισθητήρες αναγνωρίσουν μια αλλαγή θέσης του αντικειμένου, η ισχύς
αυξάνεται αυτόματα – ανάλογα με την ανάγκη – έως τη μέγιστη ισχύ λαβής (100 N).
196 | Ottobock
AutoControl
Πράσινο βύσμα κωδικοποίησης
Έλεγχος με 1 ηλεκτρόδιο,
1 γραμμικό στοιχείο ελέγχου
ή 1 διακόπτη
Κλείσιμο
Πολύ αργή μυϊκή
χάλαση μέσω του
ηλεκτροδίου:
το χέρι παραμένει
ανοιχτό
Γρήγορη μυϊκή χάλαση
μέσω του ηλεκτροδίου: το
χέρι κλείνει
Ταχύτητα:
σταθερή
300 mm/s
Αρχική
Αυτόματη αύξηση
ισχύς λαβής
της ισχύος λαβής
10 N
το πολύ έως 100 N
Λειτουργία
FlexiGrip
ενεργοποιείται
από τη μέγιστη
ισχύ λαβής
SensorHand Speed