Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 41

9.2 Programme 2 :
La main se ferme très rapidement et saisit un objet avec une force de préhension très faible (10 N).
Si le système des palpeurs détecte un changement de position de l'objet, il effectue au besoin
un ajustement automatique jusqu'à la force de préhension maximale (100 N).
FlexiGrip se déclenche à partir de la force de préhension maximale. Lorsque la sollicitation
cesse, la main Sensor Speed fonctionne avec la même force de préhension préalable.
9.2.1 Guidage avec 2 électrodes :
proportionnelle par le biais de l'électrode d'ouverture.
Ouvrir :
à vitesse maximale par le biais d'un signal musculaire bref d'intensité indifférente
Fermer :
transmis par le seuil ON sur l'électrode de fermeture.
Programme 2 : 2 électrodes AutoControl – LowInput (fiche de codage rouge)
Ouverture
Myo-signal transmis
par l'électrode
Vitesse :
proportionnelle
15 mm/s à
300 mm/s
9.2.2 Guidage avec 1 électrode et 1 interrupteur :
proportionnelle par le biais de l'électrode d'ouverture.
Ouvrir :
à vitesse maximale en actionnant brièvement l'interrupteur.
Fermer :
Insérer le câble rouge/blanc du câble d'alimentation 13E99 dans la prise
Remarque :
coaxiale 9E169 du côté de la fermeture (fig 5 : (1) câble de connexion de l'accu,
(2) électrode, (3) conducteur rouge/blanc du câble d'alimentation 13E99).
Programme 2 : électrode et interrupteur AutoControl – LowInput (fiche de codage rouge)
Ouverture
Myo-signal transmis
par l'électrode :
la main s'ouvre
Vitesse :
proportionnelle
15 mm/s à
300 mm/s
SensorHand Speed
AutoControl – LowInput
Fiche de codage rouge
Guidage avec 2 électrodes,
1 électrode et 1 interrupteur ou
1 interrupteur
Fermeture
Myo-signal transmis
par l'électrode digitale
(signal bref d'intensité
indifférente)
Vitesse :
constante
300 mm/s
Fermeture
Signal transmis par
l'interrupteur : la main se
ferme
Vitesse :
constante
300 mm/s
force de Ajustement
préhension automatique
initiale
10 N jusqu'à 100 N
maximum
force de Ajustement
préhension automatique
initiale
10 N jusqu'à 100 N
maximum
Fonction
Flexi-Grip
se déclenche à
partir de la force
de préhension
maximale
Fonction
Flexi­Grip
se déclenche à
partir de la force
de préhension
maximale
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