Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 135

9.1 Program 1:
Denne styring svarer til DMC-styring, men omfatter desuden gribestabiliseringssystemet SUVA-
Sensorik. Gribehastigheden hhv. gribekraften bestemmes ud fra Myo-signalets styrke (som re-
sultat af muskelspændingen).
proportional over Fra-elektroden.
Åbne:
proportional over Til-elektroden.
Lukke:
Eksempel 1: Ved et svagt muskelsignal opbygges den laveste gribekraft (10 N) til at gribe
en genstand.
Hvis den sensoriske funktion opfanger en ændring af genstandens position, efter-
reguleres – alt efter behov – automatisk op til 1,5 gange startgribekraften (15 N).
FlexiGrip bliver aktiveret ved 20 N. Ved bortfald af belastningen griber Sensor-
Hand Speed igen med den tidligere gribekraft.
Eksempel 2: Ved et højere muskelsignal udøves en højere gribekraft, og ved ændring af den
grebne genstands position efterreguleres – alt efter behov – op til maksimal
gribekraft (100 N).
FlexiGrip bliver aktiveret ved 130 N. Ved bortfald af belastningen griber Sensor-
Hand Speed igen med den tidligere gribekraft.
Program 1: DMC plus Sensorik (hvidt kodestik)
Fra
Myo-Signal over
elektroden
Hastighed:
proportional
15 mm/s til
300 mm/s
Ved et stærkere muskelsignal kan der, uafhængigt af den automatiske efterregulering af gribe-
kraft, ved behov altid eftergribes med op til maksimal gribekraft (100 N).
Med en kort "ÅBNE"-impuls kan såvel den automatiske efterregulering af gribe-
Bemærk:
kraft som Flexi-Grip-funktionen altid stoppes.
9.2 Program 2:
Hånden lukker med højeste hastighed og griber en genstand med laveste gribekraft (10 N).
Hvis den sensoriske funktion opfanger en ændring af genstandens position, efterreguleres – alt
efter behov – den maksimale startgribekraft (100 N) automatisk op..
FlexiGrip bliver aktiv ved maksimal gribekraft. Ved bortfald af belastningen griber SensorHand
Speed igen med den tidligere gribekraft.
SensorHand Speed
DMC plus Sensorik
Hvidt kodestik
Styring med 2 elektroder
Til
startgribekraft
Myo-Signal over
elektroden
Hastighed:
proportional
15 mm/s til
300 mm/s
AutoControl – LowInput
Rødt kodestik
Styring med 2 elektroder,
1 elektrode og 1 kontakt eller
1 kontakt
Automatisk
efterregulering af
gribekraft
proport.: proportional:
0 N til op til maks. 1,5 gange
100 startgribekraft
f.eks.
Startgribekraft 10 N
= efterregulering af
gribekraft op til maks.
15 N
Flexi­Grip­funktion
afhængig af
startgribekraft, en
smule over regulering
af den maksimale
gribekraft
virksom
min. fra 20 N
maks. fra 130 N
Ottobock | 135