Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 164

9.1 1. program:
Ez a vezérlés megfelel a DMC-vezérlésnek, de markolás stabilizáló SUVA-szenzorikával is ren-
delkezik. A markolás sebességét ill. a markoló erő nagyságát az (az izomfeszítésből származó)
izomjel határozza meg.
arányos, a nyitó elektróda érzékeli.
Nyitás:
arányos, a záró elektróda érzékeli.
Zárás:
1. példa: Gyenge izomjel esetén egy tárgy megragadásához a lehető legkisebb markoló
erő épül fel (10 N) .
Amennyiben a szenzorika a tárgy helyzetének változását érzékeli, ha szüksé-
ges, akár a kezdeti markoló erő 1,5-szeresét is rendelkezésre bocsátja (15 N).
A FlexiGrip 20 N esetén kezd működni. A terhelés elmaradásakor a SensorHand
Speed újra az előző markoló erőt bocsátja ki.
2. példa: Erősebb izomjel erősebb markoló erőt generál, és a tárgy helyzetének változá-
sa esetén adott esetben akár a maximális markoló erőt (100 N) is kifejti utólag.
A FlexiGrip 130 N esetén kezd működni. A terhelés elmaradásakor a
SensorHand Speed újra az előző markoló erőt adja le.
1. program DMC plus szenzorika (fehér kódoló dugó)
nyit
az izomjelet az az izomjelet az
elektróda veszi elektróda veszi
sebesség: sebesség:
arányos: arányos
15 mm/s-tól 15 mm/s-tól
300 mm/s-ig 300 mm/s-ig
Erősebb izomjellel, az automatikus markoló erő utánszabályozástól függetlenül szükség esetén
akár a maximális erővel (100 N) tud markolni.
Egy rövid „NYITÁS" impulzussal bármikor leállítható az automatikus markoló erő
Megjegyzés:
utánszabályzás és a Flexi-Grip funkció is.
164 | Ottobock
DMC plus szenzorika
fekete kódoló dugó
2 elektródás vezérlés
zár indító
markoló erő
arányos:
0 N-TŐL
100-Ig
automatikus
markoló erő
utánszabályzás
arányos: az indító markoló erő
max. az indí- függvényében, mindig kis
tó markoló erő mértékben a maximális
1,5-szerséig markoló erő fölött mű-
ködik.
pl.
indító markoló erő min. 20 N-től
10 N = markoló erő max. 130 N-igl
-utánszabályozás
max. 15 N-ig
Flexi­Grip funckió
SensorHand Speed