Advertisement
Available languages
Available languages
9.1 Программа 1:
Данное управление представляет собой управление DMC, дополнительно оснащенное си-
стемой стабилизации захвата – сенсорикой SUVА. Скорость и усилие захвата определя-
ются величиной миоэлектрического сигнала (результирующегося из напряжения мышцы).
пропорциональное через электрод Откр.
Открытие:
пропорциональное через электрод Закр.
Закрытие:
Пример 1:
При низком мышечном сигнале схватывания предмета создается наименьшее
усилие захвата (10 Н).
Если сенсорика регистрирует изменение положения предмета, то начальное
усилие захвата автоматически увеличивается – при необходимости – максимально
в 1,5 раза (15 Н).
Функция FlexiGrip начинает действовать при 20 Н. При снятии нагрузки
последующее схватывание выполняется SensorHand Speed с предыдущим
усилием захвата.
Пример 2:
При более высоком мышечном сигнале создается большее усилие захвата, а
при изменении положения удерживаемого предмета оно увеличивается – при
необходимости – до максимального значения (100 Н).
Функция FlexiGrip начинает действовать при 130 Н. При снятии нагрузки
последующее схватывание выполняется SensorHand Speed с предыдущим
усилием захвата.
Программа 1: сенсорика DMC plus (белый кодирующий штекер)
Откр.
миоэлектрический
сигнал через
электрод
скорость:
пропорциональная
от 15 мм/с до
300 мм/с
Более высокий мышечный сигнал может при необходимости в любое время, независимо от
автоматической подрегулировки усилия захвата, увеличить захват вплоть до максимального
значения (100 Н).
Указание:
Коротким импульсом «ОТКРЫТЬ» можно в любое время остановить как
автоматическую подрегулировку усилия захвата, так и выполнение функции
FlexiGrip.
SensorHand Speed
Сенсорика DMC plus
Белый кодирующий штекер
Управление с помощью двух электродов
Закр.
миоэлектрический
сигнал через
электрод
скорость:
пропорциональная
от 15 мм/с до
300 мм/с
Начальное
Автоматическая
усилие
подрегулировка
захвата
усилия захвата
пропорц.:
пропорциональная:
от 0 Н до
максимально в 1,5
100 Н
раза от начального
усилия захвата
например,
начальное усилие
захвата 10 Н =
подрегулировка до
макс. 15 Н
Функция Flexi-Grip
в зависимости от
начального усилия
захвата, начинает
действовать при
незначительном
превышении
максимального
значения
подрегулировки усилия
захвата
мин. от 20 Н
мин. от 130 Н
Ottobock | 209
Advertisement
