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Programme 4 : 1 Guidage à électrodes VarioContol (fiche de codage bleue)
Ouverture
Vitesse et intensité
de la contraction
musculaire au niveau
de l'électrode
Vitesse :
proportionnelle
15 mm/s à 300 mm/s
9.4.1 Guidage avec 1 élément de commande linéaire
Ouvrir :
proportionnelle. La vitesse d'ouverture est déterminée par la rapidité et l'intensité de
la traction au niveau de l'élément de guidage linéaire.
proportionnelle. La vitesse de fermeture est déterminé par la rapidité et le relâchement
Fermer :
au niveau de la traction de l'élément de guidage linéaire. L'intensité de la force de
préhension maximale est fixée de cette manière.
Bloquer : par un relâchement très long de la traction au niveau de l'élément de guidage linéaire,
la main reste ouverte.
Exemple 1 : Après ouverture, le patient relâche très lentement la traction de l'élément de guidage
linéaire.
La fermeture se fait, de manière analogue en fonction de la durée de la décontraction
musculaire, à un rythme lent. L'objet est saisi avec une force de préhension faible (10
N). Il ne s'ensuit pas d'ajustement automatique de la force de préhension.
Exemple 2 : Après ouverture, la patient relâche à un rythme plus rapide la traction de l'élément de
guidage linéaire.
La main se ferme à très grande vitesse et commence à saisir un objet avec une
force de préhension de 10 N. Si le système des palpeurs détecte un changement de
position de l'objet, l'ajustement se fera automatiquement et si nécessaire jusqu'à la
force de préhension maximale de (100 N).
Programme 4 : 1 élément de guidage linéaire VarioContol (fiche de codage bleue)
Ouverture
Vitesse et intensité
de la traction au
niveau de l'élément
de guidage linéaire
Vitesse :
proportionnelle de 15
mm à 300 mm/s
SensorHand Speed
Fermeture
Vitesse et intensité
de la décontraction
musculaire au niveau
de l'électrode
Vitesse :
proportionnelle
15 mm/s à 300 mm/s
Fermeture
préhension
Vitesse de
10 N
relâchement
au niveau de
l'élément de
guidage linéaire
Vitesse :
10 N
proportionnelle de
15 mm à
300 mm/s
Force de
préhension
initiale
10 N
à vitesse de
fermeture faible à
moyenne.
Néant
10 N
à vitesse de
fermeture moyenne
et élevée jusqu'à
100 N maximum
Force de
Ajustement
automatique
initiale
à vitesse faible à
moyenne. Néant
à vitesse de
fermeture moyenne
et élevée jusqu'à
100 N maximum
Ajustement
automatique
à vitesse de
fermeture faible et
moyenne.
Se déclenche
à partir de 15 N
à vitesse de
fermeture
moyenne et
élevée.
Se déclenche à
partir de la force
de préhension
maximale
Fonction
FlexiGrip
à vitesse faible ou
moyenne.
Se déclenche à partir de
15 N
à vitesse de fermeture
moyenne et élevée. Se
déclenche à partir de la
force de préhension
Fonction
FlexiGrip
Ottobock | 45
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