9.4 Program 4:
Ved dette program bestemmes Fra-hastigheden ud fra styrken og hastigheden i muskelspæn-
dingen. Lukke-hastigheden er afhængig af, hvordan muskelspændingen aftager.
FlexiGrip bliver aktiv ved maksimal gribekraft. Ved bortfald af belastningen griber SensorHand
Speed igen med den tidligere gribekraft.
proportional. Åbningshastighed bestemmes af hastighed og styrke på muskel
Åbne:
spændingen.
proportional. Lukkehastigheden bestemmes af hastighed og styrke på muskel
Lukke:
afspændingen. Derved angives også højden på den maksimale eftergribekraft.
gennem meget langsom muskelafspænding over elektroden, hånden forbliver
Holde:
åben.
Eksempel 1:
Efter åbning afslapper patienten musklen med langsomste hastighed. Lukningen
forløber ud fra varigheden af muskelafspændingen med langsom hastighed. Gen-
standen gribes med svag kraft (10 N). Der sker ingen automatisk efterregulering
af gribekraft.
Eksempel 2:
Efter åbning afslapper patienten musklen med hurtigste hastighed. Hånden
lukker med højeste hastighed og begynder at gribe om en genstand mit 10 N
gribekraft. Hvis den sensoriske funktion opfanger en ændring af genstandens
position, efterreguleres – alt efter behov – automatisk op den maksimale start-
gribekraft (100 N).
Program 4: 1-elektrodestyring VarioControl (blåt kodestik)
Fra
Hastighed og styrke
for muskelpændingen
på elektroden
Hastighed:
proportional
15 mm/s til
300 mm/s
SensorHand Speed
VarioControl
Blåt kodestik
Styring med 1 elektrode
eller 1 lineært styringselement
Til
Hastighed og
10 N
styrke for muskel-
afpændingen på
elektroden
Hastighed:
10 N
proportional
15 mm/s til
300 mm/s
startgribekraft
Automatisk
efterregulering af
gribekraft
Ved lav til medium
Til-hastighed.
ingen
Ved medium til høj
Til-hastighed
op til maks. 100 N
FlexiGripfunktion
Ved lav til medium
Til-hastighed.
virksom
fra 15 N
Ved medium til høj
Til-hastighed
virksom fra
den maksimale
gribekraft
Ottobock | 139