Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 77

Programa 4: Control de 1 electrodo VarioContol (conector de codificación azúl)
abrir
velocidad y grado de
tensión muscular en
el electrodo
Velocidad:
proporcional
15 mm/s hasta
300 mm/s
9.4.1 Control con 1 transductor linear
Proporcional. La velocidad de apertura es determinada por la rápidez y la
Abrir:
fuerza de la tracción en el transductor linear.
Proporcional. La velocidad de cierre es determinada por la rápidez de soltar
Cerrar:
la tracción en el transductor linear. Con ello también se determina el grado
variable de fuerza de prehensión inicial.
Soltándo la tracción el en transductor linear muy lentamente, la mano permanece
Parar:
abierta.
Ejemplo1: Después de la apertura, el paciente suelta lentamente la tracción en el
transductor linear.
Se produce el cierre de forma análogica al tiempo de lenta relajación del
músculo. Se sujeta el objeto con poca fuerza (10 N). No se produce una
regulación automática posterior de la fuerza de prehensión .
Ejemplo 2: Depués de la apertura, el paciente suelta la tracción en el transductor linear
con la máxima velocidad.
La mano cierra con la máxima velocidad y comienza sujetar un objeto con 10 N
de fuerza de prehensión. Si los sensores detectan un cambio en la posición del
objeto, vuelve a agarrar – según se necesite – automáticamente hasta con una
fuerza máxima de (100 N).
Programa 4: 1 transductor linear VarioContol (conector de codificación azúl)
abrir
velocidad y fuerza
de tracción en el
transductor linear
Velocidad:
proporcional
15 mm/s hasta
300 mm/s
SensorHand Speed
cerrar
velocidad y grado de
la relajación muscular
en el electrodo
Velocidad:
proporcional
15 mm/s hasta
300 mm/s
cerrar
velocidad de soltura
en el transductor
linear
Velocidad:
proporcional
15 mm/s hasta
300 mm/s
fuerza regulación autom.
inic. de de fuerza post.
prehen­
sión
10 N mediante poca o
media velocidad de
cierre, ninguna
10 N con velocidad media
a alta de cierre
hasta máx. 100 N
fuerza regulación autom.
inic. de de fuerza post.
prehen­
sión
10 N mediante poca o
media velocidad,
ninguna
10 N con velocidad media
a alta hasta máx.
100 N
función
Flexi­Grip
mediante poca o
media velocidad de
cierre funciona a
partir 15 N
con velocidad de
cierre media a alta
a partir de la fuerza
máx. de prehensión
función
Flexi­Grip
mediante poca o
media velocidad d
funciona a partir de
15 N
mediante velocidad
media a alta a partir
de la fuerza máx. de
prehensión
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