Otto Bock SensorHand Series Instructions For Use Manual page 150

9.1 Program 1:
Denne styringen tilsvarer DMC-styringen, men har i tillegg gripestabiliseringssystemet "SUVA-
Sensorik". Nivå for gripehastighet og -styrke fastsettes av signalstyrken (som følge av mus-
kelspenning).
Proporsjonalt styrt av åpningselektroden.
Åpne:
Proporsjonalt styrt av lukkeelektroden.
Lukke:
Eksempel 1: Et svakt muskelsignal fremkaller minste gripestyrke (10 N) for å gripe en gjen-
stand. Dersom sensoren merker at gjenstanden glipper vil den automatisk øke
gripestyrken med inntil 50 % mer (15 N) enn opprinnelig gripestyrke.
FlexiGrip aktiveres ved 20 N. Når gjenstanden er på plass igjen, vil SensorHand
Speed gå tilbake til forrige gripestyrke.
Eksempel 2: Et kraftigere muskelsignal fremkaller høyere gripestyrke, og den automatiske
gripestyrken øker til maksimum 100 N for å hindre at gjenstanden glipper. Flexi-
Grip aktiveres ved 130 N N. Når gjenstanden er på plass igjen, vil SensorHand
Speed gå tilbake til forrige gripestyrke.
Program 1: DMC plus Sensor (hvit kodeplugg)
ÅPNE
Myo-Signal til
elektroden
Hastighet:
proporsjonal 15
mm/s til 300 mm/s
Brukeren kan alltid overstyre AutoGrasp-funksjonen på egen hånd med et kraftigere muskelsig-
nal, og øke gripekraften inntil maks. 100 N om nødvendig.
Forsiktig: En kort åpne-impuls ("OPENING") vil stoppe AutoGrasp så vel som FlexiGrip-
funksjonen.
9.2 Program 2:
Hånden lukkes i makshastighet, og griper gjenstander med minimal gripestyrke (10 N).
Dersom sensoren merker at objektet glipper, vil den automatisk øke gripekraften til maks
(100 N).
FlexiGrip aktiveres ved 130 N. Når gjenstanden er på plass igjen, vil SensorHand Speed gå til-
bake til forrige gripestyrke.
150 | Ottobock
DMC plus Sensor (Autogrep)
Hvit kodeplugg
Styring med to elektroder
LUKKE
Myo-Signal til
elektroden
Hastighet:
proporsjonal
15 mm/s til 300
mm/s
Autostyring - lav inngangseffekt
Rød kodeplugg
Styring med to elektroder
1 elektrode og 1 bryter eller
1 bryter
Innledende Auto­Grasp
gripestyrke gripestyrkeøkning
Proporsjonal:
Proporsjonal:
0 N - 100 N
Inntil 50 % høyere
enn innledende
gripestyrke
F.eks. Innledende
gripestyrke på
10 N = økning av
gripestyrke inntil
maksverdi 15 N
Flexi­Grip­funksjon
Avhengig av innledende
gripestyrke, hver litt over
maksimal gripestyrke
FlexiGrip virksom:
min. ved 20 N
maks. ved 130 N
SensorHand Speed