Automationdirect.com DirectLOGIC DL205 Series User Manual page 17

Unconditional Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–18
Power Flow Transition Technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–18
Parallel Processing Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–19
Parallel Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–19
Converging Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–19
Convergence Stages (CV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–19
Convergence Jump (CVJMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–20
Convergence Stage Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–20
Managing Large Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–21
Stage Blocks (BLK, BEND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–21
Block Call (BCALL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–22
PLUS
RLL (Stage) Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–23
Stage (SG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–23
Initial Stage (ISG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–24
Jump (JMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–24
Not Jump (NJMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–24
Converge Stage (CV) and Converge Jump (CVJMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–25
Block Call (BCALL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–27
Block (BLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–27
Block End (BEND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–27
Stage View in DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–28
Questions and Answers about Stage Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–29
Chapter 8: PID Loop Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–1
DL250-1 and DL260 PID Loop Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–2
Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–2
Introduction to PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–4
Why use PID Control? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–4
Introducing DL205 PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–6
Process Control Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–8
PID Loop Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–9
Position Form of the PID Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–9
Reset Windup Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–10
Freeze Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–11
Adjusting the Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–11
DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B
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