YASKAWA SGD7S series Product Manual page 69

5.5.6 Automatically Adjusted Function Settings . . . . .5-26
5.5.7 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-28
5.6 Autotuning with a Host Reference . . . . . . . 5-29
5.6.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-29
5.6.2 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30
5.6.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30
5.6.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30
5.6.5 Troubleshooting Problems in Autotuning
with a Host Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
5.6.6 Automatically Adjusted Function Settings . . . . .5-34
5.6.7 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-35
5.7 Custom Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36
5.7.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-36
5.7.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-36
5.7.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-37
5.7.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-37
5.7.5 Automatically Adjusted Function Settings . . . . .5-43
5.7.6 Tuning Example for Tuning Mode 2 or 3 . . . . . . .5-43
5.7.7 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-44
5.8 Anti-Resonance Control Adjustment . . . . . 5-45
5.8.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-45
5.8.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-45
5.8.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-46
5.8.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-46
5.8.5 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-48
5.8.6 Suppressing Different Vibration Frequencies
with Anti-resonance Control . . . . . . . . . . . . . . . .5-48
5.9 Vibration Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . 5-50
5.9.1 Outline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-50
5.9.2 Preparations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-51
5.9.3 Applicable Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-51
5.9.4 Operating Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-51
5.9.5 Setting Combined Functions . . . . . . . . . . . . . . .5-53
5.9.6 Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-53
5.10 Additional Adjustment Functions . . . . . . . 5-54