Table of Contents
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This section describes how to establish the origin in the positioning system.
8-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1-1
Using Incremental Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1-2
Using Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2
Input Signals Required for Origin search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3
Origin Search Methods and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3-1
Origin Search Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-3-2
System Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-4
Origin Search Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-4-1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-5
Absolute (ABS) Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6
ABS Encoder Origin Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-1
Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-2
Setting Up the Related Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-3
Setting Up the Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-4
Supplemental Information for Setting Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-5
Moving to the Origin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-6-6
Setting the MC Unit ABS Origin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 8
Establishing the Origin
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