Omron SYSMAC CS1G Operation Manual page 362

This section describes the interface area in the CPU Unit used to control and monitor the CS1W-MCH71 Motion Control
Unit.
7-1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-1 Data Exchange Area Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-2 About I/O Refresh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-3 Allocated Area List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1-4 CPU Unit's Influence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2 Operating Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-1 Manual Mode/Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-2 Manual Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2-3 Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3 Allocations for the CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-1 Allocations for the CPU Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-2 DM Area Words for Unit (20 Words, CPU Unit_MC Unit) . . . . . . .
7-3-3 Custom Bit Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-3-4 Custom Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4 Interface Specifics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-1 Unit Control Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-2 Unit Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-3 Motion Task Control Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-4-4 Axis Control Bits, Axis Status Bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 7
PC Interface Area
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