Omron SYSMAC CS1G Operation Manual page 265

Program and Task Configuration
Simultaneous Commands
(Overlap) to the Same One
Axis
Command executed Classification
simultaneously
Function/Name
Command currently
being Executed
Function/Name Command
Positioning MOVE
Linear interpola- MOVEL
tion
Circular interpola- MOVEC
tion
Origin search DATUM
Interrupt feeding MOVEI
Time-specified MOVET
positioning
Traverse MOVETRAV
Electronic CAM, CAM
Single axis
Link operation MOVELINK (M)
MOVELINK
Slave
Electronic CAM, CAMBOX (M)
Synchronous
CAMBOX
slave
Electronic shaft CONNECT Master
CONNECT
slave
Trailing synchro- SYNC Master
nization
SYNC slave
242
The operations when several commands are executed simultaneously on the
same one axis are as follows:
Axis movement
Stepping
E E E E E
E E E E E
E E E E E
E E E E E
E E E E E
E E E E E
E E E E E
E E E E E
A A A C C
Q0 Completed E E E E E
Q1 Completed E E E E E
Q2 Completed E E E E E
Q3 Completed E E E E E
Q4 Completed E E E E E
Q5 Completed E E E E E
Not completed E E E E E
A A A C C
Q0 Completed E E E E E
Q1 Completed E E E E E
Q2 Completed E E E E E
Q3 Completed E E E E E
Q4 Completed E E E E E
Q5 Completed E E E E E
Q8 Completed E E E E E
Q9 Completed E E E E E
Q10 Com- E E E E E
pleted
Q11 Com- E E E E E
pleted
Q12 Com- E E E E E
pleted
Q13 Com- E E E E E
pleted
Not Completed E E E E E
A A A A A
Completed E E E E E
Not Completed E E E E E
A A A C C
Completed E E E E E
Not Completed E E E E E
Axis operation
E E E A E A E A E A
E E E A E A E A E A
E E E A E A E A E A
E E E C E C E A E C
E E E C E C E A E C
E E E A E A E A E A
E E E A E A E A E A
E E E A E A E A E A
A A A C F C F A F C
E E E A E A E A E A
E E E A A A A A E A
E E E A E A E A E A
E E E A A A A A E A
E E E A E A E A E A
E E E A A A A A E A
E E E A E A E A E A
A A A C F C F A F C
E E E A E A E A E A
E E E A A A A A E A
E E E A E A E A E A
E E E A A A A A E A
E E E A E A E A E A
E E E A A A A A E A
E E E A E A E A E A
E E E A A A A A E A
E E E A E A E A E A
E E E A A A A A E A
E E E A E A E A E A
E E E A A A A A E A
E E E A E A E A E A
A A A A F A F A F A
E E E A E A E A A A
E E E A E A E A E A
A A A C F C F A F C
E E E A E A E A E A
E E E A E A E A E A
Section 6-1
Axis
operation
cancel
E A A D D B B B B A
E A A D D B B B B G
E A A D D B B B B B
E A A D D B B B B B
E A A D D B B B B B
E A A D D B B B B B
E A A D D B B B B B
E A A D D B B B B B
F A A A A B B I I B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
F A A A A B B I I B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
F A A A A B B I I B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
F A A A A B B I I B
E A A D D A B B B B
E A A D D A B B B B
Setting
A A A
A A A
A A A
A A C
A A C
A A A
A A A
A A A
A A C
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A C
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A A
A A C
A A A
A A A