Omron OMNUC W Series Manual page 8

Contents
1 Features and System Configuration
1.1 Features - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.2 System Configuration - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.3 Basic Functions and Function Outlines- - - - - - - - - - - - - - - - 1-5
1.4 Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.4.1 General Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-6
1.4.2 Performance Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-7
1.4.3 I/O Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-7
1.4.4 DeviceNet Communications Specifications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-8
2 Outline Drawings and Nomenclature
2.1 Outline Drawings - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2
2.2 Checking Products on Delivery - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-4
2.3 Product Nomenclature - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5
2.4 Mounting the DeviceNet Unit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-6
3 Installation
3.1 Storage Conditions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.2 Installation Site- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-2
3.3 Orientation- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-3
3.4 Installation - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3-4
4 Connectors
4.1 Connecting to Peripheral Devices - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-2
4.1.1 Single-phase (100 V or 200 V) Main Circuit Specifications - - - - - - - - -4-3
4.1.2 Three-phase, 200-V Main Circuit Specifications- - - - - - - - - - - - - - - - -4-4
4.2 Internal Block Diagrams - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-5
4.3 Servo Driver I/O Signals - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-6
4.3.1 Connection Example of I/O Signal Connector (CN1) - - - - - - - - - - - - -4-6
4.3.2 I/O Signals Connector (CN1) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-7
4.3.3 I/O Signal Names and Functions - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-8
4.3.4 Interface Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4-9
4.4 I/O Signal Connections for DeviceNet Units (CN4)- - - - - - - 4-11
4.4.1 CN4 Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.4.2 Connection Terminal Layout - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-11
4.4.3 I/O Signal Interface Circuits - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-12
4.4.4 Fully-closed Encoder Connection Example - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4-13
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