Omron OMNUC W Series Manual page 11

8.5 Absolute Encoders - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.5.1 Selecting an Absolute Encoder - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-20
8.5.2 Absolute Encoder Setup (Initialization)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
8.5.3 Absolute Encoder Multi-turn Limit Setting - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-21
8.6 Parameter Unit- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 8-23
9 Troubleshooting
9.1 Alarm Display Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-2
9.2 Warning Display Table - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-5
9.3 Troubleshooting with Alarm Displays - - - - - - - - - - - - - - - - - 9-6
9.4 Error Diagnosis Due To Operating Status - - - - - - - - - - - - - 9-44
10 Appendix
10.1 DeviceNet Object Model - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-2
10.2 DeviceNet Attributes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.1 Identity Object (0x01) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-3
10.2.2 Message Router Object (0x02) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-4
10.2.3 DeviceNet Object (0x03)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-5
10.2.4 Assembly Object (0x04) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-6
10.2.5 Connection Object (0x05) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-7
10.2.6 DeviceNet Unit Parameter Object (0x64) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-9
10.2.7 Point Table Object (0x65) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-15
10.2.8 Servo Driver Parameter Object (0x66) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-20
10.2.9 Trace Setting Object (0x67)- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-25
10.2.10 Trace Data Object (0x68) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-27
10.3 Alarm/Warning Codes and Error Codes for
Message Communications - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-28
10.3.1 Alarm Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-28
10.3.2 Warning Codes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10-31
10.3.3 Error Codes for Message Communications- - - - - - - - - - - - - - - - - 10-32
INDEX
10